摘要：为解决发射管道清洁效率低、人力投入大的问题,设计了一种滤棒发射管道高效清洁装置。该装置由牵引部分、钢绳排列部分、管道清洁部分等组成。牵引部分将钢绳从发射管道一端拖入,输送到发射管道的另一端,将钢绳上连接的牵引头替换为清洁头,卷筒转动将钢绳上的清洁头拉回,清洁头紧贴在管道内壁,将管道内壁的积垢刮下,并由压缩空气将胶垢吹出管道;排列部分将钢绳致密地排列在卷筒上。以红云红河烟草(集团)曲靖卷烟厂6#发射机的6根发射管为对象进行测试,结果表明:应用清洁装置后,仅需要2名作业人员即可完成发射管道的清洁,与应用前相比节约2人;与应用前相比,堵管间隔由5个工作日提高到10.5个工作日,每100 m发射管道的清洁时间由78.75 min降低为9.44 min。该技术可为提升滤棒发射管道清洁效率提供支持。

摘要：为清扫中央空调管道因长期使用积存下来的大量灰尘和污垢,设计了一套新型的中央空调管道清洁机器人,该机器人具有体积小、质量轻、使用方便、清扫彻底等特点。清扫机器人在前方两侧安装的导轮结构,可以实现空调风道复杂环境的自如导向;气动马达带动圆头型毛刷旋转和上下摆动,可以将空调风道的死角和顶板彻底清理;照明和监视系统可以清楚地观察到风道内的污垢,实现远距离操控伸缩式毛刷杆,可以满足各种尺寸空调管道的清扫工作。

摘要：内镜清洁消毒日益受到重视.继欧美、日本之后,我国也于1997年制订了消化内镜(包括附件)消毒试行方案[1],消毒程序日臻规范,以往用三桶水冲洗法容易引起消毒剂残留毒素影响病人健康[2],现因改用槽洗或浸泡法而大大减少.送气送水管道堵塞又成了内镜护理中另一个问题,用注射器注水[1]可降低堵塞发生率,但仍时有出现.我们在护理中试用直接自来水冲洗法以后,1年来未再发生一次堵塞需外送修理,与前1年比较维修率明显下降,现报告应用中的体会.

摘要：在对中央空调通风管道的结构特点进行调研分析基础上,专门开发了一种用于清洗此类管道的机器人。主要介绍了这种非等径、变截面管道清洗机器人的控制策略以及控制系统的硬件和软件结构设计。该机器人实现了变截面管道过渡行走、管内越障、自适应管径、圆弧转弯、清洗和视频检测等功能。实验结果表明,该系统具有较强的适应能力,工作稳定可靠。

摘要：管线在预制完成后，由于各种原因，其内部可能会残留焊渣、铁屑、焊条及水分等，为了达到检验要求并满足日后生产需求，需要对管线进行清洁及干燥处理。论文概述了目前天然气管道清洁技术中采用的几种清洁和干燥方法；介绍了GORGON项目中不同管径管线的清洁流程，重点介绍了在GORGON项目中DN750管线用到的清管球清扫方法及干空气干燥法的设备设施及操作流程，分析了影响干空气干燥法的各种因素。最后，对GORGON项目试压清扫试验中用到的清管球及干空气干燥流程进行了改进。