摘要：针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.

摘要：研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计。

摘要：针对管道铺设及桥梁施工过程中大直径管道间的焊接问题,应用CAD手段进行分析计算,给出了管道相贯处工程展开曲线,为工程施工提供理论依据。

摘要：现有管道焊接的需求量越来越大,对自动焊接提出了更高的要求。为高效实现管道焊缝自动跟踪,本文引入机器视觉方法,设计一个视觉系统采集焊缝坡口图像,提出基于双模板匹配的视觉定位方法对焊缝中心和焊枪摆动中心进行实时定位处理,并根据二者偏差值实现焊接过程中的自动纠偏操作。实验结果表明,即便在弧光干扰下,所提出的双模板匹配方法仍能很好的实现定位处理。在计算复杂度相当,不影响定位实时性的情况下,其匹配精度可由单模板条件下的70%左右提升到90%以上,有效地提升了管道自动焊接的精确度与可靠性。

摘要：针对目前油气田管道施工中广泛采用的纤维素焊条打底,自保护药芯焊丝填充、盖面的工艺特点,研制完成了一种基于DSP的全数字化多功能管道焊接专用逆变焊机。介绍了采用DSP快速数字处理芯片完成的逆变驱动控制系统设计,以及通过软件实现纤维素焊条所需的下降特性和自保护药芯焊丝焊接所需的平特性的程序设计方法。工艺试验证明,研制完成的焊接电源能够满足管道施工的要求。项目成果具有明显的经济性,具有较高的推广应用价值和产业化发展前景。

摘要：介绍了利用计算机技术开发管道焊接施工管理系统的设计思想、系统的总体构成和特点。管道焊接施工管理系统共有九个子系统,其核心子系统分别由数据表和功能模块组成。数据表之间采用动态的数据联系,各数据表只在相应的操作中被利用,有利于数据表的修改和建立,同时节省子系统资源。

摘要：介绍了核岛主蒸汽管道的功能、特点、焊接工作量及其在核岛中的布置位置,从主蒸汽管道焊接中的工作程序、管道焊接热处理要求、人力及设备需求以及焊接期间需要进行的检验四方面详细陈述了核岛主蒸汽管道的整个焊接过程;结合实例,归纳、说明了焊接中应注意的技术问题和难点,为以后同类产品的焊接提供了参考。

摘要：焊接作为管道施工中的一个重要工序,其质量的好坏直接影响管道的寿命和输送油气的安全。从现场施工情况分析,焊接的内部缺陷主要有未焊透、未熔合、夹渣和气孔等几种。为消除焊接缺陷,提高焊接质量,按照有关焊接理论并结合现场的实际施工情况,对以上四种内部缺陷产生的原因及其影响因素进行了分析,并提出了一些解决方法。这些方法在工程施工中,对问题的解决起到了积极作用,也收到了良好的效果。同时,在此基础上为今后的管道焊接施工提出了几点建议。

摘要：针对大型梁架焊接过程中 ,会遇到的两个不同轴线的大直径管件相交的情况 ,用 CAD手段作出管件接缝处的展开曲线 .使管件的相交处焊缝均匀 ,焊接可靠 ,提高了工作效率 .

摘要：以沙特延布某项目为例,对石化工程施工中的管道焊接质量管理和质量改进方面进行了研究。做好施工准备,实施焊前、焊中、焊后焊接检验,采取排列图、因果图等工具对焊接缺陷进行统计分析,找出了主要缺陷和造成缺陷的原因,提出了改进措施,项目的工艺管道焊接质量稳定,焊接合格率较高。