摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

摘要：在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人复位电路、时钟电路、电源电路、机械开关触点电路和弧压采样线路的分析,提出相应处理措施:采用MAX692A硬件看门狗和屏蔽双绞线技术;设计抗干扰时钟脉冲电路;设计低通滤波器滤滤除供电线路高频电磁干扰;主控制板供电电源采用分离式专用微机开关电源供电;采用光电隔离和软件延时消除机械开关触点干扰;在电弧电压采样电路中采取隔离吸收等措施。

摘要：在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人屏蔽技术是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人电磁场屏蔽、屏蔽线、双绞线和屏蔽双绞线屏蔽原理分析,提出屏蔽完整性,面板孔、电连接器、电路板屏蔽和多层屏蔽等措施。提高屏蔽材料的屏蔽效能要考虑金属平板材料性质、电磁场源性质、电磁场源与金属平板的距离、屏蔽体接地等状况。以上研究成果可为管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据。

摘要：在陆地、海洋的油气管道铺设过程中大量应用管道焊接。在施工过程中,手工焊及半自动焊效率低、工作强度大而且无法保证焊接质量。为了解决上述问题,提出一种基于STM32为控制核心,以Modbus协议为系统通信网络的管道自动焊接机器人控制系统,实现了数字化焊接电源、角度传感器、运动控制、数据采集等功能单元的一体化协同控制。介绍了控制系统的手控器、主控单元、数据采集处理单元的硬件设计和软件实现。采用P-GMAW进行焊接试验,结果表明,焊接机器人控制系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好。

摘要：根据对国内外管道焊接机器人计算机控制系统现状分析,提出我国研制管道焊接弧焊机器人专用测控软件系统必要性,设计了管道焊接机器人生产、调试及焊接通用一体化计算机测控软件系统,该系统的应用提高了管道焊接机器人生产效率。

摘要：20091128东风平头驾驶室机器人焊接装配线/陈绪江//焊接.-2008(8):61~63机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是对国内机器人焊装线的展望。参520091129爬行式气电立焊机器人的弧长控制/郑军…//焊接学报.-2008,29(7):105~108气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统...

摘要：由于复杂机电系统在全过程预制化加工与安装时,BIM模型信息精度较低,导致机房模块整体无法预制化加工,在机电系统铺设面积为150.28m^(2)-350m^(2)的范围内存在拼装误差较大的问题,提出了复杂机电系统全过程预制化加工与安装方法。利用自动化、数字化机械加工技术与BIM技术,预制化加工多个构件单元,保管和运输构件半成品,通过正等轴ISO测图插件,生成机房模块各单元加工详图,根据拆分单元,预制加工机房模块构件,根据现场组装进度与BIM模拟施工要求,安装机房模块各单元。实验结果表明,设计的方法在机电系统铺设面积为150.28m^(2)-250m^(2)和250.28m^(2)-350m^(2)范围内的拼装误差较小。