文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

空间离散信息反演3d模型的舰船管道自动对接: 收藏
分享
引用; 《华中科技大学学报（自然科学版）》2021年第11期49卷 71-76页; 作者：章秀华李兴珣洪汉玉张天序武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室湖北武汉430205 华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074; 针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3d模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3d模型;然后,结合中间对接...; 针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3d模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3d模型;然后,结合中间对接管的管路标准和企业生产规范,基于现场管道3d模型反演结果,设计生成中间对接管道模型.通过建立管道2d图像信息与3d图形之间的内在关系,反演现场管道的3d模型,实现管道自动对接.实验验证结果表明:本文方法处理速度可达传统靠模方法的3~6倍,能较好地解决传统靠模方法作业低效率、低精度及安全风险等问题.; 来源：详细信息评论

限定检索结果