摘要：康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩,从而实现上肢圆周轨迹训练过程中不同位置的刚度变化。建立了被动变刚度装置的数学模型并通过仿真和试验验证了模型的准确性和设计方案的可行性。设计的被动变刚度驱动器满足上肢康复训练过程中的刚度变化规律,结构简单且无需额外驱动与控制。

摘要：传统缺口型柔性球铰的工作行程较小,且存在结构构型及柔度计算复杂、加工工艺要求高等问题,不能应用于需大行程的场合。为此,设计了一种正交簧片型大行程柔性球铰,即将具有较大变形能力的簧片梁通过正交组合形成虎克铰,使其能够实现3个功能轴线方向的运动。该柔性球铰具有结构构型简单、加工制作容易和工作行程较大等优点。根据柔性球铰单个簧片梁的柔度矩阵及连接方式,采用柔度矩阵法和坐标变换方法,对柔性球铰的全局柔度矩阵进行建模和计算,通过有限元仿真和实验测试对所建立的柔度模型进行验证,并分析了柔性球铰几何参数对柔度的影响规律。结果表明:柔度理论计算值与仿真值的相对误差基本在10%以内,与测试值的相对误差在8%以内;几何参数对柔度影响程度从大到小依次是柔性簧片梁2的厚度、宽度、长度。研究结果可以为大行程空间柔顺机构的多样化设计提供参考。

摘要：可调刚度致动器能为机器人动态性能和人机交互安全性带来显著提升。在对常见簧片型变结构式刚度调节机理进行分析总结的基础上设计一种基于折叠串联型平行排布簧片组的新型旋转式可调刚度致动器,分析其刚度调节原理并介绍样机机械结构。针对实际刚度调节机构中簧片与滑块滚子的间隙,建立修正的关节旋转刚度解析模型。通过系统试验证明了模型的准确性和整体方案的可行性。折叠式串联簧片的应用使系统在有限的尺寸和足够的承载能力下获得了更大的刚度调节范围。簧片的平行排布设计则实现了多组柔性单元滑块滚子运动的同步及关节驱动与刚度控制的解耦。

摘要：低频电磁振动台输出的大行程激励信号会受回复弹簧刚度非线性的影响,产生严重的谐波失真。为此,在电磁振动台机电耦合简化模型基础上,通过将簧片式回复结构非线性刚度简化为有限阶幂级数,分析得到刚度非线性导致振动波形失真机理;然后,通过Simulink仿真平台分析选定簧片结构可知,振动行程(簧片形变量)的增加及频率的降低均使刚度非线性特性及对应的波形失真增大。最后,试验测试得到电磁振动台的非线性刚度特性及不同频率、幅值输出信号失真度值,通过与仿真数据对比,验证了理论计算及仿真分析的正确性。研究成果可为设计低波形失真电磁振动台及提高振动传感器校准精度提供理论及试验依据。

摘要：针对某微型硬盘抗冲击振动主动控制装置中的簧片结构所存在的缺陷,考虑设计要求,提出一种改进设计。同时以簧片的长度、宽度、厚度和圆角半径为设计变量,分别以簧片所承受的最大平均应力和产生的最大纵向位移为目标函数,对改进后的结构进行优化设计。簧片性能获得明显改善。

摘要：针对某天线系统电测后出现的故障,通过非线性动态接触仿真方法定量研究了影响簧片电接触可靠性的触点分布,确定了故障原因。通过研究簧片变形和触点、应力间的关系,提出了相应的改进措施,进一步提高了簧片的接触可靠性。

摘要：本文阐述了某系列矩形屏蔽电连接器中内置铍青铜镀镍镀金屏蔽簧片与不锈钢外壳进行电阻点焊后,电连接器在使用过程中焊点频繁出现脱落,即焊点强度不满足电连接器使用要求的情况。通过理论、仿真、金相、应力分析方法分析了簧片点焊不良的原因是屏蔽簧片原设计选择材料因熔点与外壳材料的熔点相差较大,点焊后,铍青铜簧片与不锈钢外壳焊点熔核较小或未形成熔核,两种材料相互渗透量较少或未渗透,焊点最小拉脱许用应力τ_(min)=13.2N/0.502 mm^(2)=26.3MPa>其理论最大剪应力15.7 MPa,安全系数=26.3/15.7=1.67其理论最大剪应力16.7MPa,安全系数=80.7/16.7=4.8>2,满足脆性材料工作安全系数不小于2的要求,杜绝了连接器簧片脱落的问题,同时产品的屏蔽效能也符合规范要求,最终满足了电连接器的使用要求。

摘要：介绍簧片三工序复合模具结构及工作原理 ,阐明对于尺寸较小薄壁零件采用冲孔、落料。

摘要：通过对簧片零件工艺特点的分析,阐述了该零件叠压和弯曲起伏成形难点,制定了合理的工艺解决方案,介绍了零件的排样设计和模具结构,并成功地创建了自动化冲压生产线。

摘要：提出了一种用于插接件簧片在线检测的激光检测装置，该装置采用了一些有别于常规设计的结构，从而保证了其加工的良好工艺性和工作的可靠性。