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改进蝠鲼觅食优化的粒子滤波算法
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《计算机工程与设计》2023年 第9期44卷 2643-2649页
作者：陆星辰 静大海 杨佳林 李文栋 黎瑶河海大学计算机与信息学院阵列与信息处理实验室江苏南京211100 
针对粒子滤波中粒子退化和重采样造成的粒子多样性损失的问题,提出一种改进的粒子滤波算法,将蝠鲼觅食优化算法应用到粒子滤波当中。通过链式和螺旋阶段使驱使粒子向高似然区域靠近,粒子随机进行横向交叉,提高多样性;利用适应度阈值将...
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