摘要：针对数控转台精度衰退特性缺乏有效的评估方法的问题,提出一种数控转台重复定位精度衰退趋势预测模型,该模型将主成分分析法(principal component analysis,PCA)的多维融合能力与正则化粒子滤波算法(Regularized Particle Filter,RPF)的状态跟踪与预测的能力相结合。将数据驱动的方法引入到数控转台精度模型中,提取采集到的振动数据的时域和时频域特征;通过PCA融合多维特征向量,建立转台精度衰退趋势;在此基础上,利用RPF建立精度失效预测模型,预测精度的剩余寿命(RUL)。模型计算与试验测量的结果表明,该模型能够比较准确地得到数控转台精度失效的预测结果。

摘要：基于遥感图像的海上舰船目标检测在船舶监控、海上交通管理和军事领域具有重要的作用,近年来,海上船舶遥感图像的快速、准确识别成为一项研究热点。由于舰船海上遥感图像中存在大量的干扰信号,本文采用一种基于视觉显著性PQFT模型的遥感图像处理技术,并结合图像粒子滤波算法,设计了一种新型遥感图像舰船目标检测方法。大量的图像分析数据表明,该算法具有较高的精度和效率。

摘要：现有目标跟踪算法一般是基于静止的相机平台展开的,为此提出一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法。根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选,利用光流法评估相机的全局运动特征,参考评估全局运动的结果,修正粒子滤波的运动方程,其中选取颜色直方图设定为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪。实验结果表明,在相机运动的状态下,该算法能够快速精确跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性。

摘要：为了提高移动机器人在大规模室内场景中同时定位与建图(SLAM)的精度,利用人工路标和激光雷达传感器对移动机器人SLAM进行了研究。针对大规模室内环境下移动机器人里程计信息不可靠,且低成本雷达测距范围较小导致地图创建结果与真实环境尺度严重不符的问题,提出了利用简单人工路标辅助移动机器人定位并结合基于Rao-Blackwellized的粒子滤波算法进行室内走廊场景的移动机器人SLAM,保证移动机器人在长距离运行下的准确定位,最后通过实验验证了方法的可行性,实验结果与真实环境一致性较高,基于人工路标的移动机器人运动轨迹精度提高了6%左右。

摘要：目的建立基于实测环境载荷的热电池等效加速贮存试验技术,掌握其在环境载荷作用下的性能退化规律。方法在分析热电池组成和所受环境载荷情况的基础上,分析热电池的主要失效模式,设计基于实测环境数据的等效加速贮存试验,开展热电池等效加速贮存试验,分析热电池性能和热图像的变化情况,利用粒子滤波算法对电池剩余电容量进行预测。结果随加速循环次数(时间)的增加,热电池的电容量下降。热图像表明,热电池经过等效加速贮存试验后,其放电过程表面温度要高于初始放电表面温度。粒子滤波算法能够有效模拟电容量的退化过程,电池剩余电容量预测结果与试验结果误差在10%以内。结论等效加速贮存试验得到了热电池的性能退化规律,从而为热电池的贮存试验提供一种解决方案。

摘要：在物联网技术与现代信息技术快速发展的背景下,网络定向信息的数据量逐渐增多,在信息采集方面存在一定的困难,采集结果的精度较低。针对这一问题,笔者提出基于大数据技术的网络定向信息采集系统设计。首先,设计系统的硬件和软件;其次,设计信息采集数据库;其次,采用粒子滤波算法对采集的信息数据进行滤波处理;最后,进行实验对比分析。实验结果表明,与传统系统相比,该系统的丢包率较低,采集结果的精度较高。

摘要：使用随机混合自动机对可能出现某种突变故障的混合系统建模,将其状态监测与故障诊断结合起来,并使用粒子滤波算法估计混合系统的运行模式和连续状态,实现了混合系统的状态监测与故障诊断。文中给出所使用的模型描述与分析方法,混合估计算法的设计方法。经仿真结果证明所提出的方法是适用于混合系统的状态监测与诊断。

摘要：针对对手策略集已知情况下的对手策略识别与匹配问题,构建了基于策略匹配的隐式对手策略模型,提出了基于粒子滤波的策略匹配算法,并设计数值实验对算法的有效性进行验证。实验结果表明:采用隐式对手建模方法,可有效提升策略匹配准确率与收敛速度。

摘要：针对六氟化硫(SF_(6))气体取样分析及尾气回收处理过程中,SF_(6)气体存在严重泄漏的问题,设计了一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现了万亿分比浓度或十亿分比浓度量级的气体检测功能,避免了空气自身光声效应的干扰。通过构建设备状态空间模型,基于粒子滤波算法对卡尔曼滤波法进行扩展,比较状态变量实时测量值与状态估计值得到的残差值。对气体泄漏进行预警,同时加入自适应阈值方法检测设备故障,以避免模型误差以及噪声的干扰造成误报警。试验结果显示,当检测到电流为1000 A时,振动信号为0.89 V。所提系统对触头气体泄漏和放点故障的预警效果较好。

摘要：针对复合气体绝缘金属封闭开关(HGIS)设备在运行过程中出现的故障诊断以及SF_(6)气体泄漏故障检测效率低等问题,设计一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现PPT及PPB量级的气体检测功能,避免空气自身光声效应的干扰。同时,通过构建设备状态空间模型,基于粒子滤波算法对卡尔曼滤波法进行扩展,比较状态变量的实时测量值与估计值,得到残差值并对系统故障进行预警。此外,加入自适应阈值方法检测设备故障,避免模型误差以及噪声的干扰造成误报警。实验结果显示,系统故障检测和故障预警效果较好,检测精度高于94%。