摘要：以高耸构筑物中的烟囱为例,分析影响精准定向控制爆破的4个因素:爆破缺口形状及参数、支撑部的保护、爆破网路、缺口位置,并提出了相应的控制措施。以烟囱拆除精准定向爆破的成功实践为例,介绍了关键技术在高耸构筑物精准定向控制爆破设计与施工中的应用;可供复杂条件下高耸构筑物精准定向控制爆破设计与施工参考。

摘要：无人驾驶矿卡路径规划的核心在于作业平台协作场景的轨迹规划技术,矿山工作场景时变、多样、复杂,往往很难规划出一条有效的路径达到挖机铲装点进行装料作业,从而导致铲装作业失败。单一的路径规划技术无法满足所有场景的铲装需求,因此,基于矿山场景实际需求,提出了基于混合A*算法的轨迹规划关键点选取和面向矿车挖机精准定向需求的DWA局部规划组成的双层轨迹规划框架。基于混合A*算法单次规划,实现了矿车在自感知全局地图内的轨迹寻优和矿车轨迹规划关键点提取;基于DWA垂直距离代价以及期望朝向代价的构建,提升了DWA算法矿车挖机精准定向能力;基于自感知全局地图以及双层轨迹规划框架的设计,整体提升了无人驾驶矿车的动态场景适应能力,提升了铲装的作业效率。

摘要：为解决一座50m高砖结构烟囱在环境十分复杂条件下安全爆破拆除问题,根据烟囱结构特点和周边环境条件,采用精细爆破拆除技术,通过设计圆心角为187.2°的较小爆破切口,施工中精准测量和开设定向窗,加强飞石的防护,确保了烟囱爆破的效果。起爆后,烟囱筒体准确倾倒在设计倒塌轴线上,周边建筑物和设施未受到有害影响,达到了预期的爆破效果,可为同类工程提供参考。

摘要：从分析移动互联网广告的特点与分类出发,深入剖析移动互联网广告的商业模式,并结合用户认知模型提出面向运营商的新型移动互联网广告系统的设计。

摘要：2010年程序化广告在国内兴起,经过了10年的发展,技术基础设施、交易模式等日渐成熟,广告主、媒体等各方对程序化广告的认识也在不断加深,本文重点分析阐述其优缺点。