摘要：为了在多维力传感器标定过程中实现均匀施力,采用一种新型的施力标定系统。该系统基于一维亥姆霍兹线圈进行设计,能够有效地提高施力的稳定性和准确性。一维亥姆霍兹线圈中心磁场的均匀性,对于系统稳定施力起到至关重要的作用。为获取均匀度较高的磁场和不同梯度的磁场强度,基于Ansys Maxwell软件,模拟了不同的电流大小、线圈半径和线圈匝数对亥姆霍兹线圈内磁场强度和均匀度的影响机理,进而降低磁块的施力波动,实现精准标定。研究结果表明,线圈匝数和电流大小的增加会显著提高中心磁场的强度,但降低了中心磁场的均匀性;增大线圈半径,会提高中心磁场的均匀性,同时降低中心磁场的强度;向一维亥姆霍兹线圈通入交流电,中心磁场时刻发生变化,因此均匀性很差,且随着交流电的频率增加,磁场强度也在增加。研究成果能够对一维亥姆霍兹线圈的使用和设计提供参考,进一步提高一维亥姆霍兹线圈在多维力传感器标准过程中的应用效果。