摘要：1 试验目的种子带播种技术,是当今世界上最为先进的精密播种技术之一,广泛用于发达国家的农业生产中,近年来我国少数省市开始试用并取得良好的社会经济效益。按照农业部农机推广总站要求,我们进行了种子带播种技术在萝卜载培上应用的试验。萝卜由于含有丰富的碳水化合物、维生素及磷、铁、硫等无机盐,食用后可促进人体新陈代谢和增进消化淀粉作用,是群众喜爱的重要蔬菜之一,以其为试验品种,具有较强代表性。

摘要：为解决高密度作物播种时不均匀等问题,设计了一种基于模糊PID的气吸式电动红豆播种控制系统。对排种电机进行了数学模型建立,利用MatLab 2020b/Simulink进行系统仿真,通过对比模糊PID系统和PID系统的控制性能验证设计的优越性。仿真试验表明:模糊PID相较于PID超调量降低了18.82%,调节时间缩短了0.5357s,稳态误差也减少了0.0192,各项指标得到了提升。台架试验结果表明:模糊PID播种控制系统比PID播种控制系统合格指数总体提高了2.21个百分点,重播指数总体下降1.1个百分点,漏播指数总体下降1.3个百分点,变异系数总体下降6.55个百分点。模糊PID播种控制系统各项性能指标都优于PID播种控制系统,播种精度指标均满足国家标准。

摘要：机械精密播种技术是一项科技含量高、节约成本、增加效率的适用技术．是保护性耕作的重要内容之一【”。穴播是实现精密播种的主要技术，其中穴播器是实现穴播技术的关键部件．穴播机械也逐渐成为播种机械的重要组成部分。穴播机主要由排种器和穴播器两个核心部件组成．排种器的主要功能是根据播种需要均匀取种并排到穴播器当中；穴播器的主要功能是将种子植入到成穴的土壤中。为了提高播种质量，首先，提高排种器排种精度；其次，缩短落种距离。因此，本文研究设计了小型穴播器。