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机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计: 收藏
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引用; 《现代制造工程》2017年第12期 43-47页; 作者：马勰任传杰马修水李桂华叶凌箭宁波大红鹰学院宁波315175 宁波夏厦齿轮有限公司宁波315202 浙江大学宁波理工学院宁波315100 安徽大学合肥230039; 基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台...; 基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具。新工艺运行稳定,与原工艺相比,其生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%。; 来源：详细信息评论

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