摘要：为实现分布式系统高精度同步数据采集和控制的实时性要求,提出了一种基于工业以太网的分布式控制系统时钟硬件同步方法.基于高速数字逻辑硬件方法解析IEEE1588时间同步协议,采用硬件描述语言(VHDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)设计时间戳截获、晶振频率补偿、时钟同步算法等模块,为嵌入式实时控制系统构架高精度的硬件时钟同步方案,该方法解决了传统的基于嵌入式软件的时钟同步方案中时间戳不稳定、同步精度低等问题.对基于工业以太网的分布式控制系统进行了动态测试验证,实际测试数据表明系统各节点达到了亚微秒级的时钟同步精度,长期运行结果验证了系统同步精度的稳定性.

摘要：介绍了基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的工业以太网设备间精确时钟同步的设计与实现。利用Altera公司的NiosⅡ处理器,添加片内外设和存储器以及与片外存储器和外设相连的接口,通过SOPC(可编程片上系统)技术嵌入到FPGA芯片中形成NiosⅡ处理器系统硬件平台;软件部分移植uC/OS-II作为操作系统,Lwip(轻量级TCP/IP协议)处理网络协议,在应用层上实现状态转换、同步报文处理和精确时钟算法。测试结果表明时钟同步精度高,并且最终在一个工业以太网实验平台上进行了长期的实际运行,系统稳定性良好。

摘要：基于工业以太网的分布式系统为实现高精度的同步数据采集和控制,对时钟同步提出了较高的要求。对基于嵌入式软件的时钟同步方案中同步精度较低的原因进行分析,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件时钟同步方法。使用FPGA对IEEE1588协议进行解析,采用FPGA和硬件描述语言设计时间戳获取、晶振频率补偿和时钟同步算法等模块。对基于工业以太网的分布式系统进行了测试,结果表明系统达到了亚微秒级的精度。

摘要：根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩展,方便维护的要求。论文设计一种专用于工业机器人伺服控制总线。采用100Mbps实时以太网。设计内容主要包括传输帧的设计,精确时钟同步协议的应用,以及FPGA的MAC核的设计。介绍了主从站相应的控制程序流程。使用Modelsim仿真MAC核的收发的可行性,最后通过对硬件电路工作情况的持续观察,证明可以有效地解决传统控制总线不足,具有高实时性,同步性满足工业机器人控制需求。

摘要：此文介绍了音频网络的内部结构,重点比较了几种基于以太网架构音频实时传输技术Avoim、EtherSound、CobraNet、Dante以及QSC的Q-LAN,对这些传输技术进行了分析、对其主要参数进行了对比。随后对下一代网络音视频实时传输技术——音视频桥AVB进行了展望。