摘要：针对现有卫星光通信跟踪控制系统存在光通信信号数据分割误差大,跟踪控制精度降低的问题,提出基于中间节点预测的卫星光通信精确跟踪控制系统设计;采用DPS嵌入式技术构建基于中间节点预测数据处理的硬件平台,利用MCU作为中间节点预测数据的指挥调度单元;将CDD光学传感器应用于光通信光谱信号特征采集单元;通过STM32F103RBT6主控对CDD光学传感器的高精度光通信光谱特征信号处理;通过73M2901CE-IGV/F跟踪信号精度调制IC完成对高精度跟踪信号的控制调节;对设计系统控制精度的多场景进行测试;数据表明,设计系统能够支持光通信信号强度大于32%小于50%的条件下,保持通信跟踪控制指标为0.92,最大化接近标准指标量1,在600个测试数据量下,所设计系统的检测耗时为1.2 s,说明所设计跟踪控制的精度较高,控制耗时较短,满足光通信实际跟踪控制系统的应用要求。

摘要：针对船载卫星遥感数据接收天线的动态跟踪航行特点,提出一种提高船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度的方法。通过天线伺服控制设计和计算机程序,克服船姿扰动对天线跟踪的影响,实现快速捕获目标卫星并进行精确稳定跟踪,从而解决恶劣海况下,船行过程中对X频段低轨卫星全空域、无盲区跟踪和可视区域内的高精度指向跟踪问题。该方法已在雪龙号船载卫星遥感接收处理系统建设中得到应用,可为后续舰船上建设遥感卫星接收系统提供借鉴。

摘要：针对汽车电子节气门模型参数不精确和外界干扰等不确定条件下的控制问题,提出了一种RBF神经网络控制方法,解决传动控制方法需要精确建模的问题。首先,对电子节气门的工作特性进行分析,并充分考虑参数不精确和外界干扰等不确定性,建立其数学模型的状态空间表达形式。而后,基于传统滑模控制理论,提出了抗外部干扰的滑模控制方法。进而,利用RBF神经网络对控制器不确定部分进行在线逼近,提出一种局部逼近的神经网络控制方法,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink平台进行对比仿真实验。实验结果表明,所提控制方法能够有效克服外部干扰以及模型参数带来的不确定性,实现电子节气门实际开度对目标开度的精确跟踪。

摘要：为提高弓网振动试验系统的正弦信号跟踪精度,提出一种改进幅相自适应控制方法。在时域给出正弦信号的幅值误差、相位误差和中心位置误差的辨识公式,采用线性插值的方式对相位误差以超过系统控制周期的精度进行辨识。结合辨识误差,建立3个参数的迭代序列,并在考虑低频快速性与高频稳定性的基础上,对迭代速率进行分段处理。最后分别给出辨识和迭代部分有限状态机程序的计算机实现方法。由弓网振动试验系统的实验数据表明,该改进算法能有效提高正弦信号的跟踪精确,可广泛应用于工程领域。

摘要：对原有的无线激光通信APT系统进行了改进设计,采用螺旋搜索方式实现了APT系统的自动初始定位,采用模糊PID控制的方法实现了APT系统的精确跟踪。实际应用表明,所设计的APT系统跟踪稳定性比原APT系统提高近40%,达到了动态激光通信的改进设计要求。

摘要：随着机械手在制造工业上越来越广泛的应用,工艺环境对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和改善跟踪精度等。针对传统PID控制器超调量过大、转换时间过长等缺点,提出了一种基于时间最优理论的控制算法。在能量约束条件下,求取了最优控制律下机械手作动所需要的最小时间表达式。计算机仿真结果表明,相比传统的PID控制方案,所提出的控制方案可实现机械手较快地精确跟踪,因而提高了产品性能,优化了设计流程,同时具有较高的应用价值。

摘要：在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合因素提出协调控制方法实现解耦,并针对解耦方法提出相关参数的解析设计方法。该方法能实现三通道的解耦,从而实现对制导指令的精确跟踪。数值仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对采用单一传感器检测进行太阳能跟踪的抗干扰性差,跟踪误差大的缺点,系统以MSP430超低功耗单片机为主控制芯片,采用定时法、坐标法和四象限传感器比较法多种方法相结合,实现太阳的精确跟踪。白天控制太阳能电池追踪太阳并给蓄电池充电,夜晚控制高效LED模组照明,通过监测电池的电量,进行了电池充放电保护,并实现了照明系统的实时监控。实验测试结果表明,该系统硬件设计简单,能安全、稳定地进行太阳能的跟踪,照明系统高效实用,具有广泛的实际应用价值。

摘要：基于极低功耗设计的太阳能采光系统控制器,根据太阳的运行规律,控制采光装置精确跟踪太阳的方位,实现室内最大程度的采光;整个系统采用极低功耗设计方式,除一个纽扣电池用来维持实时时钟外,控制器供电完全取自于太阳能电池板的光电转换,实现真正意义上的太阳能绿色照明。

摘要：PLL中，反馈控制环路驱动电压控制振荡器（VCO），使振荡器频率（或相位）精确跟踪所施加基准频率的倍数。许多优秀的参考文献解释了PLL的数学分析。下面让我们依次考察一下PLL构建模块。