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大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析
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《西安电子科技大学学报》2000年 第3期27卷 312-316页
作者:苏玉鑫 段宝岩西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,...
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大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析
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《西安电子科技大学学报》2002年 第2期29卷 225-228页
作者:苏玉鑫 段宝岩 南仁东西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 中国科学院北京电文台北京100012 
阐述了Stewart型平台奇异性的分类 ,利用位置向量关系推导了其Jacobian矩阵 .在设计参数和运动速度给定的条件下 ,通过考查Jacobian矩阵所形成的关于时间t的方程的解是否在所要求的工作空间内 ,来判断基于Stewart平台的大射电望远镜精...
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