摘要：为了测量大型三维复杂形状工件系泊链的五环长,研究了基于相机基线长度的测量方法,利用相机主点在成像过程中的特殊性,将五环长测量任务转化为分别测量相机的基线长度和五环的左右边缘相对于所在相机主点的水平距离;提出了链条边缘提取算法和五环长测量算法.实验表明,该系统能准确地提取链条边缘并且计算五环长,相对误差小于0.2%,满足使用要求.

摘要：为了改变系泊链磁粉检测完全由工人手工完成的现状,提高检测覆盖精度,研制了一种填补国内空白的系泊链全环磁粉自动检测装置。该装置主要由4部分组成:垂直扫描机构,圆周回转机构,探头直线运动机构和探头自适应机构,共有6个自由度。同时运用ABAQUS有限元分析软件对装置中横向大跨度垂直扫描机构进行了静态强度与刚度及动态特性校核。计算结果表明:垂直扫描机构静态强度与刚度可靠;驱动脉动频率远离主要激振频率,结构具有良好的动态特性。

摘要：介绍了系泊链用圆钢R3S化学成分、工艺路线设计、工艺控制措施及主要性能指标。

摘要：采用ANSYS-AQWA软件建立三边型兆瓦级波浪能装置及其锚泊系统分析模型,计算正常完整状态和锚泊线断裂1根状态下装置和锚链的动力特性,分析聚酯缆绳的刚度、环境入射角及平台锚链的出链长度对锚泊系统的最小安全系数的影响。结果表明:锚泊系统的最大张力受聚酯缆绳动态刚度的影响显著;当采用锚泊线初始构成方案时,对于部分环境入射角,锚泊系统的最小安全系数不满足规范要求,但通过调整平台锚链的出链长度,使得在正常完整状态和有1根锚泊线断裂状态下均满足相应规范要求。最后,根据计算分析对工程上的布置设计提出建议,从而在保证锚泊系统可靠性的同时提高整体工程的经济性。

摘要：以6 MW海上单柱浮式风力机为研究对象,运用时域耦合分析方法探讨系泊链水平预张力对浮式风力机系统整体运动响应特性的影响。数值研究结果表明:增加系泊链水平预张力能有效改善浮式风力机的纵荡和垂荡运动,对浮式风力机纵摇和横摇运动的影响有限。根据系泊链预张力对浮式风力机整体运动的影响特性优化系泊系统,优化后的浮式风力机具备良好的总体运动响应,该系泊系统能保证浮式风力机的安全。所得结论对浮式风力机系泊系统设计具备一定参考意义。

摘要：系泊链是指在海面设施与海床之间起连接及固定作用的链条,用来保证船体或浮式平台停留在所需的水位的装置。为保证系泊链能够在深海恶劣海域环境下长时间稳定地服役,需要时常对其进行水下检查工作,以免发生系泊链断裂导致油井平台等发生重大事故。因此提出并设计了一种基于超声波脉冲反射的FPSO系泊链无损检测装置,该装置集高压射流清洗与超声波检测于一体,在结构上创新地提出了L形半包围与正交悬挂系统相结合结构,适应不同工况下的系泊链复杂几何特征,该装置可以抵达潜水员无法抵达的检测区域,同时实时高频检测可极大程度降低链环损坏所造成的损失,提高了检测的可靠性,操作的稳定性。

摘要：针对系泊链拉伸试验中各长度参数测量要求,提出了利用自动光学检测技术对系泊链进行测量的具体方案。设计了简单实用的图像拼接方案,给出了系泊链长度测量的计算公式。对光学测量中的镜头畸变误差进行了分析并提出了校正方法。实验证明该方案达到了如下测量精度:单环长度的0.64%、单环宽度的1.08%、铁链直径的1.66%和五环长度的0.46%。

摘要：为实现对大型三维复杂外形工件系泊链的磁粉探伤,研究基于磁痕可视化的自动检测系统.根据系泊链表面裂纹探伤的工艺要求,制定自动探伤的扫查策略,设计以探伤塔架、旋转平台、自适应探头架三者为主体的探伤机械系统.控制系统采用触摸屏与PLC的上下位控制方式,通过安装在探头架的CCD向操作员实时提供磁痕信息.经现场测试,该系统基本能满足自动探伤以取代人工探伤操作的要求.

摘要：鉴于渤海湾出现的系泊事故,提出一种新型浅水外转塔系泊方案,以水池系泊试验考察该系泊方案的运动和系泊力,并与理论计算进行对比,以验证系统的安全性和可靠性,试验表明浅水外转塔系泊系统设计正确、合理。

摘要：系泊链是石油平台定位系统的重要组成部分,需要进行设计优化,使新一代超高强度R6级系泊链不仅可以获得更高的强度,还可以减轻系泊系统的总重量,降低系泊系统的晃荡惯性,使浮式平台具有更大的出水高度和更好的稳定性并且降低产品的应力集中。