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两段卡尔曼估值器及最优条件研究
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系统工程与电子技术》2000年 第5期22卷 37-39页
作者:周露 闻新 熊晓英北京师范大学数学系100875 北京空间飞行器总体设计部100086 
考虑了具有ARMA模型随机偏差的两段卡尔曼估值器的最优条件问题。首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器 ;其次证明了在一定的代数约束条件下 ,两段卡尔曼估值器和增广状态的最优卡尔曼滤波是等价的 ;最后 ,由于给定的...
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