摘要：首先分别采用部件模态和系统模态建立柔性航天器在轨运行状态下的动力学方程;重点推导了航天器系统模态与其部件模态之间的模态恒等式,得到了由部件模态计算系统模态频率的一般公式;然后结合目前航天器的常见构型,对一般公式进行合理简化,得到了估算航天器系统基频的简化公式;最后给出了简化公式的工程应用算例。

摘要：为了获得三轮摩托车人-车系统在振动载荷下的各项动态特性指标,基于多体动力学理论,对整个系统的固有频率、模态振型、加速特性和制动特性进行研究,得到系统在各状态下的性能指标,并对研究结果进行评价,为整车开发和优化设计提供了参考指标。

摘要：多体动力学分析在洗衣机系统及零部件开发设计过程中都有着极其重要的作用。本文对波轮洗衣机多体动力学平台进行了研究,对吊杆及平衡圈两大难点的处理方法进行了阐述,最终建立了我公司某型号波轮洗衣机多体动力学模型。针对该模型进行了线性化分析,提取了系统模态,并与试验数据进行了对比;同时提取载荷结果作为有限元边界输入,考察了特定转速下零部件的应力及变形。