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伺服系统系统结构可变的二自由度PID控制
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《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2001年 第1期19卷 13-17页
作者:董玮 秦忆华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 佛山科学技术学院校长办公室广东佛山528000 
阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统 ;依据伺服系统的应用 ,推导了二自由度控制器的设计与调整方法 ,给出了试验结果 ,展示了它的跟踪性能及抗扰性。
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