摘要：介绍了大射电望远镜(LT)索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案,建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论,通过迭代法求解出倾斜索索端张力已知情况下的索原长;运用索原长求解技术求取LT舱索系统的运动学正逆解模型;分别运用正逆解模型对LT500m馈源舱的运动进行仿真分析,验证了正逆解算法的快速收敛性和稳定性。研究结果为大跨度柔索并联机器人(WDPR)运动的实时控制奠定了理论基础。

摘要：将施工力学与控制索原长法相结合,提出了预应力网壳结构累积滑移施工中的计算方法。施工力学以时间顺序为变量,考虑后面施工阶段对前面已成型结构的影响,体现了施工的时变性。利用索原长和张力具有唯一的对应关系,控制累积滑移索的原长来求出各施工阶段索的张拉力。最后,以预应力网壳结构模型为对象,按分阶段累积滑移的方式模拟施工过程,并研究索张拉力在滑移法施工中的变化规律。结果表明:若各施工阶段的索按计算的力进行张拉,当施工全部完成后,所有索均可以达到设计的张拉力值。

摘要：基于精确的悬链线索元模型,本文推导了一种反映索原长和索张力水平分量之间关系的协调方程式,以及适用于动力松弛法找形分析的索元弦向刚度表达式.利用该协调方程式,无需迭代或仅采用简单的二分法便可以稳定快速地实现索原长与索力之间的换算.索元弦向刚度表达式可以在常规动力松弛法找形分析时考虑大垂度松弛索元的情况.

摘要：索张拉控制是预应力空间钢结构施工过程中的核心问题。该文首先讨论了基于控制索原长的倒装张拉控制基本原理,指出现有张拉控制理论存在不考虑实际施工过程中温度变化等不可预知因素影响的缺陷,分析了温度效应对索、杆、梁单元的影响,提出了考虑温差影响的索张拉控制修正过程。最后以某预应力柱面网壳索张拉控制为研究对象,研究温度变化对索张拉控制的影响。结果表明该结构的索张拉控制力修正值在±18度温差范围内大致呈线性变化,按该文方法修正索张力后张拉施工仍能达到设计目标。