摘要：为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力。仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性。

摘要：根据国内安全规程,对我国单绳缠绕式提升机制动的紧急制动减速度进行了分析,指出目前我国单绳缠绕式提升机,在满足煤矿安全规程对制动力矩的倍数要求时,减速度可能高于安全规程的规定,并给出了相关建议。

摘要：针对矿用地轨车的跑车、掉道和普通轨地轨车制动不可靠等问题,设计了一种基于异形轨的矿用失效安全型紧急制动器,为液压弹簧蓄能紧急制动器。该制动器能够为地轨辅助运输车组提供安全可靠的制动,解决在顺槽、斜井由跑车、掉道等引起的安全问题。

摘要：城市轨道交通列车制动系统的设计需要满足3次紧急制动的需要,因此有必要对3次紧急制动工况下的制动盘热容量进行分析。基于有限元热机耦合仿真方法,通过建立的制动盘仿真模型,根据列车运行参数设置边界条件及仿真参数,利用有限元软件ANSYS计算得到瞬态温度场、应力场分布。仿真结果表明,基于ANSYS的有限元方法用于制动盘3次紧急制动工况分析的方法正确,根据设定的站间距分析的3次紧急制动工况下制动盘最高温度约293℃,最大应力约135MPa,满足列车运行设计要求,可为制动盘的工程应用提供参考。

摘要：介绍了CRH3型和谐号动车组的紧急制动的基本设计原则和理念,详细阐述紧急制动的实现与实施方法。

摘要：在运输中的紧急制动情况下，贮液容器器壁受内部液体惯性的作用，将产生附加内力。分析了不同边长比长方体容器和不同高径比圆柱形容器的受力状态，探讨了长方体容器在不同装载方向时边长比对器壁应力水平的影响及圆柱形容器动荷系数随高径比的变化规律，对运输时贮液容器的安放方式和容器设计有一定的指导作用。

摘要：紧急制动是舰船的重要性能指标之一,为研究采用柴油机-调距桨推进的舰船紧急制动性能,本文对影响紧急制动的主要因素进行分析,以某巡逻船为对象,建立紧急制动仿真模型,分5种工况对制动性能进行仿真。结果表明,该船停船距离可控制在3倍船长以内。分析可知,对于柴油机-调距桨推进的舰船,优化主机与螺旋桨的匹配控制策略和增加螺旋桨调距速率是优化紧急制动性能的主要途径,主机变转速策略比恒转速策略具有更好的紧急制动性能,调距桨的调距速率对紧急制动性能有较大影响,提高螺旋桨调距速率可有效减小紧急制动时间和距离。

摘要：分析了闸瓦间隙变化对制动力影响的机理,并通过实例推证了提升机闸瓦磨损前后,闸瓦与制动盘的间隙变化对紧急制动防滑计算的影响。

摘要：为解决单机紧急停车过程中由于大量撒砂造成自闭区段轨道电路分路不良,机车占用闭塞分区无显示,易导致追尾的严重问题,开发了单机紧急制动自动截止撒砂装置,并对该装置进行了全面的静态、动态试验以对设计功能进行有效的验证,最后根据试验情况找出了需要完善的项点。

摘要：自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。