• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"主题词=纠偏与示教"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪
收藏
分享
引用
《电焊机》2014年 第10期44卷 61-64页
作者：邢艳荣 秦佳伟 韩素贤 时盛志乌海职业技术学院内蒙古乌海016000 内蒙古君正能源化工股份有限公司内蒙古乌海016000 包头职业技术学院内蒙古包头014030 中煤陕西榆林能源化工有限公司陕西榆林719100 
主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部