摘要：为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车车载电子称重技术进行研究。提出了基于红外测距传感器车载电子称重系统方案。该系统主要包括三个模块:数据采集模块、数据处理模块和数据传输显示模块。实测结果表明本论文设计的基于红外传感器铁路货车车载电子称重系统能够实时测量铁路货车载重量并作出预警提示。

摘要：设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度。实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级。这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要。

摘要：介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。

摘要：为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。

摘要：【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.

摘要：文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。

摘要：介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。

摘要：为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块,数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入,规程以外自动关盖。开关盖采用舵机驱动电路,单片机输出PWM信号控制舵机。TCRT5000红外传感器用以感应垃圾桶内垃圾是否在设定规程,垃圾满则报警并指示灯闪烁提示。系统采用太阳能和电池双电源供电,阳光充足时太阳能电池为电池充电,阳光不足时由电池供电。

摘要：针对木地板加工流水线的码垛要求,设计一种使用红外测距传感器控制吸盘使用数量的控制系统.根据不同型号木地板在载物台上堆放宽度的不同,设计末端处理器上吸盘的内径、布局;实验选择红外测距传感器作为测距模块,测得传感器在不同距离处的输出电压.采用最小二乘法,利用Matlab对实验数据进行拟合,得出一个7次多项式的距离测量多项式,以提高测量精度;使用GX Works 2编辑7次拟合多项式,对红外测距传感器传入PLC的模拟电压进行计算,使得计算结果误差低于1 mm;结合末端处理器吸盘的布置,设计控制程序.仿真结果表明,该系统结构简单、测量精度高,能够根据木地板堆放的宽度控制末端处理器吸盘的使用数量,大幅降低压缩空气的浪费.

摘要：该系统以STC89C52单片机为核心对一端固定导轨上的小球实现滚动控制。通过比较研究给出系统总体方案设计,通过系统理论分析与计算给出硬件设计电路及设计程序。该控制系统通过单片机接收角度传感器SCA60C和红外测距传感器发来的信号来控制电机的正反转,进一步控制与电机相联的导轨上下运动,从而使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。