摘要：针对足球机器人的特点，提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。

摘要：本文提出了一种利用软件方法实现单片机多机红外通信的设计方案。该方案减少了通信系统的硬件复杂性 ,降低了成本 ,提高了通信的灵活性。文中简要介绍了方案的设计思想 ,包括硬件设计原理、信息格式的设计与差错控制的实现、信息应答机制以及软件核心框架等 ,同时指明了设计的应用前景。实践证明 ,效果比较理想。

摘要：随着全国高速联网后高速广泛推广ETC,所有收费站车道已全部引入ETC系统功能,ETC车道利用率也已大幅度提高,但同时伴随着收费模式的革新,也导致了新的问题产生,无人值守ETC车道收费软件发生故障闪退时,车道栏杆会自动抬起,并且无任何报警提示,进而导致漏费情况发生本文通过硬件算法来实现高速收费软件故障提醒,设计了基于STC89C51的收费栏杆防漏费智能报警系统,此系统的收发器件是红外发光管和红外接收模块,通过STC89C51的控制功能来实现定向报警的功能。