摘要：文章以STM32芯片为核心,设计了一种智能循迹避障系统,并应用于智能小车运动控制。实验测试结果显示,智能小车能够快速准确识别轨迹,自动沿着轨迹方向稳定行驶,有效避开障碍物。文章设计的内容既可作为嵌入式综合训练实践项目,又可作为大学生相关科创、竞赛等活动的基础参考方案。

摘要：设计了一款智能扫地机器人控制系统,介绍了该系统的硬件设计以及软件设计,利用扫地机器人的重点特性,制作了简易型的机器人并进行调试。通过调试小车后发现该系统操作简单、成本较低、安全可靠、精准度高,并且基本功能符合当下智能家居生活的基本要求。

摘要：随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。

摘要：针对预制舱变电站高压室空间狭小、设备紧凑、巡检难度大和效率低的问题,提出并研制了预制舱高压室巡检机器人系统。该系统集成应用挂轨驱动技术、图像识别技术、局放检测技术和红外避障技术。运维人员远程下发巡检任务,巡检机器人借助吊顶轨道行驶,系统智能识别可见光与红外图像信息,实现了高压室巡检机器人按设定巡检方式定点执行任务,自动识别、预警设备隐患。巡检机器人替代传统人工巡检,有效提升了高压室设备巡检质量和效率。应用结果表明该系统具有较高的实用性及有效性,满足变电站设备的智能运维需求。

摘要：本文设计了一款基于Arduino硬件平台的红外避障玩具---"别摸我"小黄人,制作灵感来自于电影《神偷奶爸》中可爱的小黄人。在本设计中"别摸我"小黄人拥有4个红外传感器、5个舵机,能在4个轴向上进行6种动作。采用红外避障设计思想制作的小黄人动作起来十分的憨态可掬,趣味性、互动性极强,同时本设计可方便的移植到其他火爆的动漫形象上,可移植性好,具有广泛的应用前景。

摘要：避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。

摘要：随着科技的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,无人驾驶汽车已经被广为研发和试用,由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析,实现红外避障循迹功能,并给出程序系统框图加以分析,最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。

摘要：基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能,需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器,通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的;利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离,设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。

摘要：近年来,智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片,以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应,从而避免事故,保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍物,传感器将探测信号传送给控制芯片,控制芯片通过程序判断,向智能车驱动模块传送准确驱动型号,控制智能车运动方向与速度。同时,编码器采集智能车速度信号并传输给主控芯片,通过相应算法计算出转速后通过LED显示程序显示,给出直观数据。该系统随智能车启动同时进行,当遇到障碍物自动正确给出处理信号,保证智能车行驶安全。

摘要：随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。