摘要：本文设计了一款基于Arduino硬件平台的红外避障玩具---"别摸我"小黄人,制作灵感来自于电影《神偷奶爸》中可爱的小黄人。在本设计中"别摸我"小黄人拥有4个红外传感器、5个舵机,能在4个轴向上进行6种动作。采用红外避障设计思想制作的小黄人动作起来十分的憨态可掬,趣味性、互动性极强,同时本设计可方便的移植到其他火爆的动漫形象上,可移植性好,具有广泛的应用前景。

摘要：避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。

摘要：随着科技的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,无人驾驶汽车已经被广为研发和试用,由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析,实现红外避障循迹功能,并给出程序系统框图加以分析,最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。

摘要：设计了一款智能扫地机器人控制系统,介绍了该系统的硬件设计以及软件设计,利用扫地机器人的重点特性,制作了简易型的机器人并进行调试。通过调试小车后发现该系统操作简单、成本较低、安全可靠、精准度高,并且基本功能符合当下智能家居生活的基本要求。

摘要：基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能,需要设计基于树莓派的智能避障小车。把树莓派作为核心程序驱动器,通过L298n电机驱动实现对直流电机的控制以达到控制小车的目的;利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离,设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。

摘要：近年来,智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片,以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应,从而避免事故,保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍物,传感器将探测信号传送给控制芯片,控制芯片通过程序判断,向智能车驱动模块传送准确驱动型号,控制智能车运动方向与速度。同时,编码器采集智能车速度信号并传输给主控芯片,通过相应算法计算出转速后通过LED显示程序显示,给出直观数据。该系统随智能车启动同时进行,当遇到障碍物自动正确给出处理信号,保证智能车行驶安全。

摘要：目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障,自动循迹功能,同时也为特殊场合的多功能智能小车研究项目提供基础模型。

摘要：本设计以STC89C52RC单片机为控制核心,通过利用左右电机的转速来控制小车的左右转弯,五路循迹传感器上的黑白检测让小车沿黑线行走,通过对网格盘转动的格数进行计算,进而计算出小车的速度;红外避障模块检测与前一辆小车的距离,若距离较近,则停止前进,避免两辆小车相撞;蓝牙模块在进行操作前需要提前配对,将两个蓝牙配对成功后才能将两辆小车进行蓝牙通讯。在keil环境下用C52语言编程来实现硬软件的连接。经过测试该小车基本实现要求,能够准确在路线上行驶并发出蜂鸣以及灯亮,在OLED上显示速度。

摘要：本文以微型飞行器在侦察过程中容易因外界碰撞和不利的天气因素造成损坏为研究背景,提出了一种新型创意球形飞行器。对其各部分结构设计以及创意功能实现进行了详细的介绍,旨在能设计出能适用于障碍物多、天气因素不利、环境复杂等情况的微型飞行器,降低飞行器在作业过程中发生事故的概率,解决飞行器回收困难的难题。

摘要：本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用。