摘要：本文以微型飞行器在侦察过程中容易因外界碰撞和不利的天气因素造成损坏为研究背景,提出了一种新型创意球形飞行器。对其各部分结构设计以及创意功能实现进行了详细的介绍,旨在能设计出能适用于障碍物多、天气因素不利、环境复杂等情况的微型飞行器,降低飞行器在作业过程中发生事故的概率,解决飞行器回收困难的难题。

摘要：目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障,自动循迹功能,同时也为特殊场合的多功能智能小车研究项目提供基础模型。

摘要：这项设计是为了满足当前盲人群体对导盲产品的需求。通过技术的方式,为他们的生活带来便利与光明。本次研究设计的语音导盲系统,以STM32F103ZET6单片机为核心,配合其他辅助功能电路,对采集到的数据进行处理和输出。设计使用HC-SR04超声波模块和红外避障模块对障碍物距离检测,JQ8400FL-10P语音模块用来对盲人行走时的状况进行语音播报提醒,OLED实时显示数据,ESP8266 WiFi模块将数据传输至上位机,同时光照检测模块对白天与黑夜状态进行检测。

摘要：文章介绍了基于智能小车的动物园饲料投放系统的原理以及实现方法。此系统的设计旨在实现饲料投喂流程的智能化。其中主要的实现方法包括红外遥控,红外循迹,红外避障,步进电机等功能模块,核心处理器采用了STC89C52单片机来实现各个模块不同功能。该设计可以改变传统的人工投放饲料方式,能够根据设置目标地点的位置进行红外遥控投放饲料,具有一定的实用性。

摘要：以STC89C52单片机为核心,设计了一款校园送餐机器人。利用红外避障模块实现寻迹和避障功能,在校园网络覆盖下,由ESP8266无线模块发送指令控制机器人运动,完成指定的送餐任务。测试结果表明,所设计的送餐机器人可代替外卖送餐员完成外卖实物的配送,可节省大量的人力成本,也为疫情防控减轻了压力。

摘要：以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。

摘要：避障是移动机器人导航过程中必备的功能之一,针对单一测距模块的不足,设计了一种红外/超声波组合的测距方法,针对超声波的发散性缺点以及系统偶然误差造成的影响,采用多次测量剔除不合理的实验数据,然后求平均值的方法,能够准确的测出10-200cm方位内的障碍物。再通过测得的障碍物距离和方位,结合安全距离和避障原理设计相应的避障算法,最后通过小车实验验证该避障系统的可靠性和实用性。

摘要：本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。

摘要：本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用。

摘要：为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶PID算法进行控制,通过Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV小车具有抗干扰能力强,避障精度高,运行稳定安全等优点。