摘要：为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立了定位系统的多体动力学仿真模型。搭建了定位系统1∶9缩比模型试验平台,并选取2种典型工况进行验证。研究结果表明:定位系统多体动力学模型计算的系泊腿受力与实验结果符合良好,平均误差在2%以内。算例分析发现,系泊腿受力循环次数主要集中在低幅值高均值区域。本文模型试验验证了所提出的定位系统多体动力学模型的可行性与正确性,能够为定位系统系泊能力的评估提供参考和借鉴。

摘要：目的研究在不同角度的咬合斜面条件下相关口颌肌肉及韧带的约束反力的变化规律,为Twin-Block矫治器的临床应用提供理论依据。方法建立颞下颌关节—下颌骨—Twin-Block矫治器系统的三维有限元模型,在此基础上添加相关口颌肌肉和韧带,根据临床及相关研究设计7个实验组(Twin-Block矫治器咬合导板斜面角度分别为40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°),计算并分析相关口颌肌肉和韧带的约束反力。结果咬肌深层前份、咬肌深层后份、颞肌前份、颞肌后份、茎突下颌韧带及蝶下颌韧带的受力随着Twin-Block矫治器咬合导板斜面角度的增大而增大。约束反力最大值为82.57 N,最小值为0.07 N。结论 1)颞肌前份、咬肌深层前份、咬肌深层后份、颞肌后份、茎突下颌韧带及蝶下颌韧带在Twin-Block矫治器引导下颌向前的过程中均受到被动牵张力,这对下颌骨的适应性改建有重要作用。2)本实验设计的7个实验组中的咬合倾斜角度均在患者生理承受范围之内,均在临床可选择之列。

摘要：支承或连接构件对梁结构的动力学性能有至关重要影响,必须保证其在振动过程中不发生破坏或者失效。通过合理设计和布局附加弹性支承可以实现对这些重要连接构件所承受约束反力的控制。应用微分变换法推导含附加支承的梁结构支承约束反力及其对于附加支承位置和刚度的灵敏度表达式,并通过优化设计附加支承位置和刚度实现具有弹性约束端的简支梁结构各支承约束反力的平衡,可提高结构的动力学性能。

摘要：本文考虑机架脚约束反力的影响,按厂方提出的条件,对机架作了优化设计,并且和未考虑约束反力时所得优化结果进行了比较。

摘要：为分析竖向荷载作用下曲线梁桥约束反力的特性,以力法方程、三弯矩方程为基础,推演单跨曲线梁桥和连续曲线梁桥的约束反力(扭矩)表达式,并采用推导出的表达式和有限元程序PCBP分别对某六跨连续曲线梁桥的内力与约束反力进行计算分析。分析结果表明:在点支承抗扭约束条件下,受竖向荷载作用的单跨曲线梁桥,其曲线内侧的约束反力小于曲线外侧的;受竖向荷载作用的连续曲线梁桥,梁端曲线内侧的约束反力小于曲线外侧的,而在中间支承处会出现曲线内侧的约束反力大于曲线外侧的现象。

摘要：工程设计中常常要将轨道对物体的支承力纳入到考虑范畴,而非光滑轨道最贴近物理实际,因而本文将研究约束在非光滑轨道上运动的小环所受约束反力问题.利用质点运动微分方程求出了小环在抛物线轨道任意位置处法向约束反力的解析解,研究了摩擦力对小环运动过程的影响,并借助Mathematica软件对小环前进、返回的完整过程进行了数值计算与分析.本文给出了此类问题求解的范例,所采用的求解技巧可适用于其它形状的轨道.

摘要：本文中将作用于物体系统的约束力分为内约束反力和外约束反力;根据作用与反作用的原理给出了主、从物休的定义;在平面任意力系的平衡条件的基础上,推导出可以由计算机处理的数学模型。源程序用BASIC语言设计,可用于解决平面物体系统的静力分析问题。

摘要：众所周知，在设计齿轮时，对于定轴轮系的受力分析是比较容易进行的，而对行星轮系则存在一定的困难。难处就在于各齿轮轮齿间的约束反力不易确定。本文将对这一难点进行分析，并提出利用反转法解决问题的途径。１定轴轮系轮齿间的约束反力的确定如图１所示，齿轮１、２、...

摘要：以少自由度SPS+SP+SPR并联机构为例,分析了结构模型中各支链的驱动力和约束反力,建立了SPS+SP+SPR并联机构的全雅可比矩阵。考虑约束反力对机构的影响,依据虚功原理及胡克定律推导了该机构的动平台位姿变形量与外负载的关系,得到了机构的全刚度模型。定义了局部刚度性能评价指标与全局刚度性能评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度性能评价指标的变化规律,为该机构的详细结构参数设计奠定了基础,同时该方法对于其他少自由度并联机构刚度的分析具有借鉴意义。

摘要：提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现工作平面内的二维移动。在简述机构结构原理的基础上,分别对机构的运动学、动力学进行分析;最后,以三层平面二维移动可展机构为例,对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。仿真结果表明:牛顿欧拉方法可对构件数量庞大但通过模块化叠加而形成的可展机构进行动力学建模,在求解机构运动或所需驱动力的基础上,还可求解得到全部运动副处的约束反力,从而提高其在移动可展机构中应用的可行性。