摘要：文中给出了榴弹参数驱动约束方程组,并在 I_DEAS 上进行了参数驱动的二次开发,对某榴弹某某型号成功的进行了榴弹三位数字化模型的驱动,为研制榴弹快速化研制系统莫定了基础。

摘要：榴弹的参数化实体设计 ,参数驱动时应该进行加约束的驱动 ,必须要建立适用于榴弹三维参数驱动的约束方程 .本文给出了榴弹参数驱动约束方程组 ,并在I_DEAS上进行了参数驱动的二次开发 ,对示例某榴弹某某型号成功地进行了榴弹三维数字化模型的驱动 ,为研制榴弹快速化研制系统奠定了基础 .

摘要：介绍了分析复杂工程机构的封闭矢量约束方程的建立及求解此方程的“复权矢”法。掌握此法对利用计算机程序解决实际问题大为简便。

摘要：切屑控制技术是现代先进机械制造系统中的基础关键技术，切屑　控制技术不解决，任何一个理想的自动化过程都不能实现。系统研究了切屑的空间运动轨迹　，获得了切屑空间运动轨迹数学模型；建立了切屑在形成过程中与障碍物（工件及刀具）表面　的约束方程。上述研究成果是研究切屑形成与折断过程的有效途径，为进行刀片槽型优选及　设计以及切屑折断预报系统的研制奠定理论基础。

摘要：环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。

摘要：提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型 ,该模型由一组组合约束构成 .通过对约束方程的分析讨论 ,得出了规律性的结论 .管道机器人在弯道处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响 .所提出数学模型是管道机器人弯道自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础 .

摘要：对PE材料、HDPE材料、PVC材料和钢材等不同弹性模量管材包裹下的预应力混凝土轴压方柱,建立了以稳定作为约束条件的非线性规划问题的数学模型。引入管材截面尺寸和壁厚的比值,将组合构件的截面特性用此系数表示,从而将非线性规划问题转化为可通过迭代计算公式直接获得优化解的问题。最后,利用该文方法对不同材料外包下的预应力混凝土轴压方柱在相同承载力条件下,分别进行了截面优化设计计算,并做了比较。分析表明,该文方法简单实用。

摘要：采用广义逆矩阵方法分析空间可展桁架结构的运动过程.以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立桁架结构展开过程的动力学基本方程,将约束方程嵌入动力学方程,导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程.采用主动校正法对数值分析的约束违约进行了修正.提出了一种切实有效的数学算法构造了约束方程及其雅可比矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件.自行编制的仿真程序算例证明了该分析方法的正确性.

摘要：采用基于二维特征约束的特征参数化方法进行特征参数化定义 ,在一般特征约束分类的基础上增加了一个多视图联动约束类 ,并相应地建立约束方程 ,进行联立方程求解 ,实现特征参数化设计绘图 。

摘要：提出了目前我国自行研制的流线型列车头部端盖自动开闭机构通用设计方案。通过约束方程法进行机构综合,对外形与结构不同的流线型列车进行自动开闭机构几何参数设计,最后给出了一应用实例,证明机构设计方案和参数设计方法是可行的。