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检索条件"主题词=约束离散系统"
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基于容许集的变终端约束MPC控制
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《控制与决策》2010年 第11期25卷 1698-1702页
作者：秦伟伟 马建军 郑志强 刘刚国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 第二炮兵工程学院自动控制系西安710025 
针对一类输入和状态受约束的离散线性系统,提出一种基于N步容许集的变终端约束集模型预测控制方法.首先给出多面体不变集序列作为终端约束集的离线模型预测控制算法,扩大了终端约束集.为进一步扩大初始状态可镇定区域,引入N步容许集,设...
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