摘要：针对电磁探测的大功率电磁场激发需要,文中采用输入并联输出串联的级联式整流电源,提高输出电压等级,保证激发功率。为了满足电磁探测过程中输出电流的稳定性,提出了基于双闭环的恒流均压控制算法。分析了级联式直流电源恒流均压输出的原理,建立了电源的数学模型,设计了电压电流环的控制器,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型并通过控制器参数优化从而降低误差。级联式直流电源由于上下两部分可能存在器件参数不同的情况,这就导致在恒流控制下两级电源输出电压不同,在动态情况下的偏差会更大从而引起器件不均压而损坏,因此在考虑控制恒流输出的同时需要加入控制均压输出。通过对输出电流电压进行采样,经控制器转换为相应的脉冲触发所对应的开关器件从而实现恒流均压输出。仿真结果显示输出电流控制在2 A,电流变化在5%以下。

摘要：为了实现对油水井下油套环空中狭小空间大量程压力的监测,研制一种级联式的光纤光栅压力传感器。首先,根据实际工况,设计一种基于平膜片和等强度梁相结合的光纤光栅压力传感器封装结构;采用级联式的方法,在未改变原有光纤光栅性能指标的前提下,扩大传感器的测量范围,解决压力测量范围和灵敏度之间的矛盾;通过力学分析验证研制的传感器结构的合理性与可行性,同时阐明其温度补偿的方法。实验结果表明:本文传感器的测压范围为0～30MPa,灵敏度为329.5pm/MPa,线性度达到98%以上。并且传感器结构简单,尺寸小巧,易于实现,装配到油管后的实际厚度仅为17mm,能够满足油水井下油套环空中压力的监测要求。

摘要：研究电气屏柜智能除尘机械手级联式自动化控制方法,精准自动化控制机械手,提升机械手的吹扫效果。按照级联理论,建立智能除尘机械手外环刚性杆子系统,以及内环关节电机转子子系统组成的机械手级联式动力学模型,并为这两个系统设计外环、内环控制器;通过熵聚类算法,优化卷积神经网络;通过优化后的卷积神经网络,近似获取外环刚性杆子系统的关节角控制量,以及内环关节电机转子子系统的电机转角控制量,将这两个控制量输入外环、内环控制网络中,完成机械手级联式自动化控制。实验结果表明,该方法具有较优的振动抑制效果和较短的收敛时间,且在不同机械手关节柔性刚度时,平均误差较低,证明了该方法可以有效自动化控制机械手的运动轨迹,提高机械手的吹扫效果。

摘要：针对数据采集系统中存在通用性差,抗干扰能力弱的问题,设计了一种级联式多通道信号隔离采集系统。整个系统采用模块化设计,各模块间通过内部堆叠式连接器级联,提高了系统的灵活性和可扩展性。对输入采集卡的待采样信号做隔离处理,有效避免了各信号间的通道串扰和系统前后级的相互干扰,增强了系统的抗干扰能力,提高了采样精度。分析采集电路中运放出现的振荡现象和线性光耦出现的截底现象,并给出了合理的解决方案,同时改进传统两级模拟开关的选通模式,通过建立基于FPGA的查找表的方式实现一级模拟开关选通,方便控制的同时降低了硬件复杂度和运放的负载压力。经实践验证,该采集电路通用性好,抗干扰能力强,采样精度达到1‰,具有较强的实用价值。

摘要：针对当前机械手运动控制方法存在复杂度高、控制效果不理想的问题,提出物联网下并联机械手级联式控制方法。设定已知机械手,其连杆长度与关节角度均为已知值,以计算机械手正运动学解。根据机械手正运动学解,得到其运动学逆解。基于机械手运动学分析,引入级联式控制方式。根据级联方法具有的特性,提出将设计并联机械手非线性控制器转换为设计两个结构简单的线性控制器理念,即据级联方法将机械手轨迹跟踪控制分解为朝向角控制和坐标轴定位问题。利用角速度和线速度设计朝向角控制律下的线性控制器。设定两个非线性时变子体系,其中一个体系具备全局一致稳定性,将其输出当作另一个体系的扰动输入,第二个体系满足全局一致收敛性。当两个体系联结项满足机械手运动假设条件时,结合控制误差一阶导数方程,得到并联机械手级联定位控制律,实现机械手定位控制。实验结果表明,所提方法可实现机械手的高精度控制,且具有较低的复杂度,可行性强。

摘要：对超声喷丸设备当中的级联式变幅杆进行理论优化设计,在给定频率下设计出变幅杆的长度、放大系数、位移节点等,并用有限元软件ANSYS11.0对设计的变幅杆进行模态分析,再与理论结果进行了对比。

摘要：主要对级联式天然气液化流程进行研究,并通过工艺模拟软件对级联式天然气液化流程进行模拟分析。通过分析得出级联式天然气液化工艺是实用可靠的天然气液化工艺。该工艺具有技术成熟、操作稳定以及能耗低的优点,适合于小型基本符合型天然气液化工厂。

摘要：针对单级同心式永磁齿轮传动比及传递功率较小等问题,基于机械行星减速器差动轮系结构及其功率分流原理,提出一种级联式结构,可在较小尺寸空间内将低速大转矩的输入,转换成高速低转矩的输出;根据单级同心式永磁齿轮的运行机理,建立了将其级联起来的传动比及转矩模型,并经有限元算例证明了所建模型的正确性;对组成级联式结构的各单级永磁齿轮的转速特性及损耗特性进行了详细分析与研究,给出了减小转速波动的方法;通过优化调磁环及永磁体结构尺寸,达到了降低损耗提高效率的目的.

摘要：基本负荷型制冷液化工艺中,级联式制冷工艺和混合制冷剂液化流程(MRC)应用最为广泛。最初的天然气液化方式采用级联式制冷工艺,冷却介质依次为水、丙烷、乙烯和甲烷。该工艺虽然流程复杂,但比较节能,在国内外仍有一部分制冷液化装置采用该工艺。采用HYSYS软件建立级联式制冷工艺计算模型,对该制冷工艺中相关参数进行优化,得到各关键节点及相应流程的最优值参数;并对原料气处理量,压缩机出口压力、系统功耗和各制冷剂循环量之间的关系进行了分析。为现场运行提供理论指导,并对相关液化装置的设计和运行参数优化、工况考核等提供技术支持。

摘要：级联式天然气液化方法,是最初的天然气液化形式,世界上首座基本负荷型级联式天然气液化装置建在阿尔及利亚。冷却介质依次为水、丙烷、乙烯和甲烷。该法因其流程复杂而被后来的丙烷预冷混合冷剂液化流程所代替,但有些小装置因该流程比较节能,仍有一定使用价值。本文介绍一种简单的级联式天然气液化流程HYSYS软件计算模型,供设计时参考。