摘要：将纯滞后环节进行Pade逼近后,根据内模原理,得到纯滞后系统内模控制器的参数整定值。仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。

摘要：应用VB与MATLAB的接口编程,实现脱离MATLAB环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大林算法和SMITH预估控制算法的MATLAB仿真过程,介绍了通过选择6种不同输入信号可以方便地得到相应系统的PID算法、大林算法及SMITH算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数,以便得到不同的仿真效果。同时界面具有能够直接输入MATLAB一切命令的区域,便于课堂教学演示。

摘要：大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法.但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多。本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上,提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法。理论分析和仿真计算表明,该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性。

摘要：纯滞后对象是一种很难控制的对象。本文针对纯滞后对象 ,提出一种串级双环状态反馈控制方式 ,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括 :采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式 ,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型 ;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正 ,并引入状态观测器 ,大幅度地减少状态的检测数量 ;同时采用内外环系统的协调设计 ,拉开内外环回路的操作频率 ,有利于提高系统的鲁棒性。本文通过两个工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验 ,证实本文方法相当有效。

摘要：本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。

摘要：针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.

摘要：针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。

摘要：一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC(小脑神经网络)的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出进行学习,从而提高系统的响应速度,克服大林算法调节时间长的缺点。文中给出了在MATLAB中编写的M文本文件控制器的仿真结果,进而将控制算法编写成函数文件,运用到SIMULINK仿真中,大大的提高了控制算法的实用性。

摘要：研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。

摘要：提出一种解决纯滞后系统控制问题的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,当系统处于过渡过程时采用模糊控制,进入稳态过程,如有稳态误差则采用PI控制,消除稳态误差后,再切换到模糊控制.仿真及试验结果均支持推导与分析.