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检索条件"主题词=纵向姿态控制Agent"
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基于MAS的无人机纵向飞行控制
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《电光与控制》2011年 第3期18卷 21-24,30页
作者：常勇 吴庆宪 张立珍 姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016 
提出一种基于分层递阶多agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基础上推导出纵向控制方程;进而结合奇异摄动理论,将无人机纵向...
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