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盒装食品装箱生产线气动开箱机械手的设计
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《机械工程与自动化》2021年 第3期 102-104页
作者：夏长林 吴璞 冯国刚 何晓 景鸿翔大秦铁路股份有限公司太原车辆段山西太原030045 太原工业学院机械工程系山西太原030008 中北大学机械工程学院山西太原030051 
纸箱展开成型是食品装箱生产线中的关键环节。针对纸箱展开工作量大、工作简单重复率高、纸箱规格多样化等问题,在现有装箱生产线的基础上,设计了一种吸盘式气动机械手实现纸箱展开工作。通过分析机械手的工作原理,确定了机械手的总体结...
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