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基于环境信息熵的点线视觉里程计自适应优化器设计
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《计算机应用研究》2022年 第2期39卷 515-520页
作者：李博谦 王强武汉理工大学物流工程学院武汉430070 
针对即时定位与建图技术中点线视觉里程计在环境纹理发生变化时运行效率低下的问题,设计了一种基于环境信息熵的特征提取自适应优化器,以提高原有点线视觉里程计算法的效率及鲁棒性。优化器以图像信息熵作为主要影响因子,确定里程计的...
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