摘要：针对仿射参数变化系统,研究了鲁棒H∞故障估计问题。基于增益调度的思想,提出了一种鲁棒H∞故障估计器设计方法,该方法所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性,而且可以通过线性矩阵不等式进行求解。文中通过实例展示了设计的全过程,仿真结果表明本文所给出的方法能够有效地处理一类参数变化系统的故障估计问题。

摘要：研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.基于参数线性矩阵不等式方法提出了该类系统参数二次稳定的时滞相关的新条件.基于该条件研究了该类系统的状态反馈镇定和滑模控制问题.分别提出了镇定控制器设计条件和滑动模态存在条件,并设计了滑模控制器,保证了闭环系统的参数二次稳定.仿真实例证明了该设计方案的可行性.

摘要：受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法,基于真实值、估计值和误差三者关系,通过区间壳(interval hull)计算求取误差区间,以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间.引入混合H_(2)/H_(∞)范数约束,提高观测器的抗干扰性和鲁棒性,并提出基于H_(2)/H_(∞)混合性能指标的区间观测器设计方法.实例仿真表明,所提出的H_(2)/H_(∞)区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)系统能够获得更窄的状态上下界估计,有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.

摘要：针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控制问题转化为凸优化。在准最小最大鲁棒优化控制问题中,通过约束当前和预测的闭环系统状态在不同的鲁棒正不变集合之内,并且考虑当前采样时刻模型参数精确已知情况,降低了动态输出反馈控制器参数设计保守性。此外,实时估计误差集合更新采用预测的闭环系统状态在鲁棒正不变集合内的不变性进行,从而避免了通常输出反馈鲁棒模型预测控制算法中辅助优化更新估计误差集合的要求。所提出的算法不仅提升了控制性能和确保优化控制问题递归可行性,而且可降低优化控制问题求解在线计算量。当标称闭环系统收敛到平衡点时,包含有界干扰的不确定性系统稳定在平衡点附近有界集合之内,从而确保了被控系统的鲁棒稳定性。通过仿真算例验证了该方法的有效性。

摘要：探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H_∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H_∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H_∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

摘要：研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解.数值实例证明了所提出设计方案的可行性.

摘要：研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.

摘要：介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观测器,针对线性参数变化系统设计的基于区间观测器的故障检测机制,在区间观测器的框架下实现带有未知互联项的T-S模糊大系统的故障隔离,以及利用区间观测器对多智能体系统实现故障隔离.最后探讨该领域亟待解决的问题.

摘要：针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统,提出一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入两个附加矩阵,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合,更易于系统的分析与综合.在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件.数值仿真验证了所提出算法的可行性.

摘要：采用线性参数变化系统建立了核动力装置U型管蒸汽发生器水位控制系统模型,研究了状态反馈分段H∞控制问题。用Lyapunov稳定理论方法,提出了控制器存在的充分条件和线性矩阵不等式求解方法,设计了状态反馈分段控制器。通过数值仿真,验证了所提出方法的可行性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统分段二次稳定,且满足H∞性能指标要求。