摘要：对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 H∞ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器 ,得到了很好的控制效果 .最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性 .

摘要：介绍了对线性时滞系统进行最优控制的设计,将具有时滞控制的线性系统离散后引入增广状态向量,获得不显含时滞的差分方程,根据时滞量的两种分类情况采用连续和离散形式的性能指标函数导出了最优控制律。控制律包含当前状态和此前若干步状态向量的叠加,最优控制律直接从时滞方程中得到,可保证系统的稳定性,此方法亦适用于大时滞的情况。数值算例验证了控制策略的有效性。

摘要：讨论了具有广义Frobenius范数有界不确定性的线性时滞系统的稳定性和镇定问题 ,给出了系统的二次稳定条件和二次稳定控制器设计方法 ,其中二次稳定条件是充分必要的 ,且由一个Riccati不等式给出 ;

摘要：对于存在状态时滞的线性时滞系统，研究了无记忆时滞相关Ｈ∞输出反馈控制器分析和综合问题，通过解两个相应的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵不等式即可求得满足设计要求的Ｈ输出反馈控制器，所得结论与时滞无关Ｈ输出反馈控制器相比具有较小的保守性．最后给出一个仿真实例以说明结论的有效性．

摘要：根据控制和观测间的对偶性，论证了“通过对偶系统控制器的设计来获得线性时滞系统的状态观测器”这一方法的可行性，并就一工业实例作了计算机仿真。另外，对含状态观测器、并具线性状态估值反馈结构的闭环系统的分离性作了探讨。

摘要：推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件 ,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞ 输出反馈设计问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器 .

摘要：研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。

摘要：研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 。

摘要：基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，推导出时滞系统的时滞独立稳定充分条件方程式，并给出了定理的另一种表述形式．在此基础上，给出了几个判定线性时滞系统独立稳定的简单判据．还讨论了时滞系统的指数稳定性，给出了系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件及相应的推论．在使用这些条件时，只需选取一组合适的参数即可降低条件的保守性．通过实例计算和对文中方法与文献中的方法进行比较表明。

摘要：基于Riccati不等式方法 ,采用带估计时滞的状态反馈控制 ,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题 .