摘要：为合理控制线控系统,控制参数应协调设置.本文基于分层递阶技术优化设计控制参数.首先将元胞传播模型(CTM)进行改进,考虑出口道车队离散延误,建立干线路段及交叉口分流、合流交通流模型,使CTM适于网络交通流分析.然后,针对线控系统现状研究忽视共用周期优化的问题,基于控制参数间的相依关系,考虑上、下行相位差关系,建立两级递阶控制模型;协调级根据主次干道车流状况,以系统总延误最小为目标同时优化共用周期和双向相位差;控制级优化绿信比使所控交叉口延误最小.同时,采用分段变化的惯性因子选择机制改进粒子群优化算法.最后,将协调优化模型及其粒子群算法应用于某仿真线控系统,比较研究发现协调控制效果良好.

摘要：为了实现公交线控最优化,在分析已有公交优先条件下线控系统相位差优化方法局限性的基础上,考虑社会车辆和公交车辆行驶车速的随机特性,将行程时间、人均延误、公交车延误、社会车延误、公交车排队和社会车排队作为线控系统运行评价指标,利用信息熵理论和多属性综合决策方法设计了线控系统相位差优化算法。最后将该算法应用于某线控系统相位差优化,利用Simio进行了仿真与结果分析。结果表明:所设计的相位差优化方法有效、可行,能获得相对较优的相位方案;在相位差的设置过程中应综合考虑各方向和各路段的车流运行特征,不同车流路段行程车速的随机特性是相位差设置的显著影响因素。

摘要：为了让现有纯电动车平台符合Robotaxi业务需求,对原车拓扑结构进行了改造,并引入线控系统,实现对原车的纵向、横向和辅助功能的自动化控制;通过升级硬件和软件的架构设计了线控控制器,从而完成了线控系统的开发,并进行了功能测试和整车集成验证。优化后的线控系统符合客户的需求,提升了线控系统的功能和性能。

摘要：该文针对道路交叉口线控系统因流量数据不准确导致整体延误增大的问题,通过对不同采集设备获取的数据进行融合处理,提高数据准确度,并通过VISSIM仿真对具体案例的指标数据进行对比分析,说明基于多源数据融合的干道绿波控制技术能提高系统效率,降低整体延误,提高道路运行服务水平。

摘要：面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术,适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明,将Agent技术引入智能交通线控系统,可有效提高系统的动态环境适应性和自治性,降低系统设计与实现的复杂性。

摘要：线控研究对改善整个城市交通状况具有重要意义。本文以CORSIM模型分析长沙市五一路主要交叉口的研究作为背景,就交通仿真模型在线控系统中的应用作了初步系统的分析,并提出二次相位差调整的概念和效益。

摘要：针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合的多学科仿真模型,设计了直驱活塞运动的滑模-自抗扰控制算法,分析了单向阀阀芯球座直径、阀芯球体直径、弹簧刚度和弹簧预压力等结构参数对作动器性能的影响规律;以作动器动态响应时间为优化目标,通过遗传算法优化了单向阀的结构参数.仿真与实验结果验证了电磁直驱静液作动器多学科建模及优化的有效性,在直驱活塞运动幅值±5 mm、频率20 Hz典型工况下,作动器20 mm行程的响应时间小于0.2 s.

摘要：针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系统,进行了硬件、软件和作业安全的安全冗余设计。通过合理的安全冗余设计和安全冗余控制策略,可以确保矿卡能够安全、可靠地工作,防止故障发生,提高矿山生产效率和安全性,降低生产成本。

摘要：本文结合笔者实际的工程项目研究,阐述了制动系统技术发展与变革趋势;讨论了基于新能源智能汽车的集成式线控系统(Integrated Brake Control,IBC)系统设计方案、功能安全策略等,以寻找到掌握线控制动核心技术及智能驾驶精确控制的有效突破口。

摘要：随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾驶控制系统;建立了多源异构信息融合的智能化感知和多传感器融合算法模型;开发了多种导航定位方式的路径计算方法,形成了七合一高精度融合定位技术与装备,解决了传统、单一的定位方式无法满足煤矿地面场区和井下巷道复杂环境定位需求的问题;研发矿用自动驾驶车辆控制算法与软件,实现了车辆自动驾驶系统从环境感知、导航定位、行为决策、路径规划到车辆控制的全流程智能化控制;开发煤矿辅助运输智能化系统上位机综合管控系统,解决了车辆的调度问题。从多个方面对辅助运输胶轮车自动驾驶关键技术与装备进行了阐述,为实现我国煤矿辅助运输车辆从地面场区到井下巷道的全地形、复杂路况的常态化自动驾驶,积累了技术、装备和管理经验。