摘要：针对传统人工配电网电路中巡视过程中存在的危险性高、安全隐患大等潜在问题,本文提出了一种能够在恶劣条件下进行全自动智能巡检的算法方案。针对无人机所搭载的传感器在复杂环境下受干扰甚至失效的情况,进行导航定位研究,设计姿态和位置融合的控制器,能够得到准确的解算结果,提高巡检的稳定性。此外,通过图像识别技术对线路巡检研究,对配电网线路进行精确定位,提高智能巡检的精度,为无人机智能巡检技术在配电网电路运行维护过程中提供了研究方案和解决思路。

摘要：为了解决巡线管理的现状，开发了基于地理信息管理（GIS）平台，智能线路巡检系统．利用GPS技术和GIS技术，对电力线路和设备进行监督定位和巡检，以保证线路和设备的正常可靠运行．

摘要：由于传统故障识别方法的特征提取精度较低,得出的线路巡检元件故障识别的误差较大。于是提出基于Faster RCNN算法的线路巡检元件故障识别方法。根据线路巡检元件的运行规律划分其状态,并设置相应的状态特征,作为元件故障识别的比对标准。利用巡检机器人内置的硬件设备,实时收集线路巡检图像,并通过压缩和透视畸变校正两个步骤,实现对巡检图像的预处理。构建Faster R-CNN网络模型,并利用该模型提取巡检元件图像特征,并针对防震锤、间隔棒和绝缘子等元件得出最终的故障识别结果。经过仿真测试得出结论,与传统识别方法相比,设计识别方法的m AP指标值提高了0.316,即识别精度有所提升,且识别耗时较短,具有一定的有效性。

摘要：为提高线路巡检数据传输系统的数据传输量和传输成功率,基于北斗导航技术设计了一种新的线路巡检数据传输系统。系统硬件由控制模块、传感器模块、北斗模块和电源模块四部分构成,利用ARM920T控制器作为主控制板,引入湿敏传感器、光敏传感器、力敏传感器、红外传感器、霍尔传感器构建传感器模块,根据变频器原理设计了系统的电源模块电路。以系统硬件设计为基础,将采集信息转化为控制器可识别的电信号,由控制器对数据进行初步的预处理并根据采集数据进行风险预估,将风险值较高的线路巡检数据传输至北斗模块,北斗模块接收到指令后将线路状态数据和线路定位信息传输回指挥中心,完成基于北斗导航技术的巡检数据传输功能和风险预估。对比实验结果表明,该系统数据传输量大、传输速度快、传输损耗少。

摘要：目前业界已公认"项目化→系统化→网络化"的GIS系统发展模式。基于GIS系统的思路和方法对电信运营商的管理和业务流程的改善有较大的积极作用。文章在简单介绍PDA+GPS+GPRS+GIS无线方案工作原理的基础上,分析了线路巡检管理的需求目标和系统架构,并分别提出基于B/S、C/S架构的实现方案,加以比较,给出两者的优劣对比。

摘要：巡线管理是生产管理中的重要组成部分,涉及生产运行的安全等十分重要的问题。但是由于巡线业务的特殊性,需要野外实地操作,因此巡线的信息化管理几乎是个空白。人工巡检,手工记录,这种方式存在人为因素较多,无法监督,管理不便等弊端。为了解决巡线管理的现状,开发了基于地理信息管理(GIS)平台,智能线路巡检系统。利用GPS技术和GIS技术,对电力线路和设备进行监督定位和巡检,以保证线路和设备的正常可靠运行。

摘要：针对电网快速发展导致人工检修高压输电线路难度与风险增大的问题,结合物联网技术,设计了一种以多旋翼无人飞行器为载体的输电线路巡检系统。在Linux嵌入式操作系统下通过摄像头进行视频捕捉,并通过网桥将信号实时传回地面基站。经实验验证,该系统具有实时性强、准确率高的特点,实现了以较低的成本完成高清视频的传输,有助于及时发现高压输电线路故障。

摘要：随着无人机技术的发展,采用无人机进行线路巡检将成为一种常态化作业趋势。但现有的无人机巡检存在着采集方式依赖人工操控、影像数据未得到充分挖掘利用和数据管理粗放等问题。针对上述问题,结合特高压线路输电线路工程项目,分别就不同巡检作业模式下的无人机线路巡检数据采集手段方法进行了改进,并基于地理信息系统对无人机巡检数据进行科学管理和应用。实践证明提出的改进方式能为特高压输电线路无人机巡检提供更智能、更高效的数据采集方式,为无人机巡检数据的应用、管理和决策提供了更有力的支撑。

摘要：为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔架之间的安全距离以及摄像机的特点,运用遗传算法(GA)设计合理的巡检路径。采用固定翼UAV对输电线路走廊进行远程巡检,建立了路径规划数学模型和目标函数。采用极坐标编码克服最大路径偏转角、最小步长和极坐标路径节点数目的限制,结合遗传模拟退火算法(GSA)获得有效巡检路径。仿真结果表明,所提出的优化方案能够找到最优的巡检路径。

摘要：针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息。示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题。