摘要：航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论,设计了模型跟随自适应重构控制器,该控制器不需要故障先验信息,仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差,在线调整自适应控制器参数,使得当时间趋向无穷大时,广义误差信号逐渐收敛于零,不仅可以保证系统的稳定性,还具有自适应速度快的优点;最后,通过多种故障情况下的位移跟踪试验,验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。本文所提出的建模与控制方法对于机电系统重构控制的未来研究具有参考价值。

摘要：针对传统移动式破碎机短轴组件故障自动检测装置检测得到的数据与实际相差较大,导致检测效率低,检测精准度差的问题,设计了一种新的移动式破碎机短轴组件故障自动检测装置。所设计的移动式破碎机短轴组件故障自动检测装置具体可以分为数据监控记录结构、温度感应记录结构、智能诊断警报结构三大部分,第一部分负责全程监督与记录工作中的移动式破碎机的短轴组件整体状态,第二部分对工作中的短轴组件的轴承箱温度进行实时测量,将前两部分测得的数据传输到该装置的第三部分当中,当该结构发现得到的数据与以往记录的差别较大或者出现异常的时候,该结构就会自动触发警报设备,达到移动式破碎机短轴组件自动检测的目的。实验结果表明,设计的自动检测装置能够有效提高检测效果,增强检测精准度,加快检测效率。

摘要：针对电液伺服系统潜在的执行器、传感器等组件故障问题,提出了自适应控制与组合多模型相结合的重构控制策略。首先,根据电液伺服系统的物理组成和工作原理建立数学模型,并在其基础上对典型组件故障进行建模;其次,设计了基于模型跟随自适应控制的重构控制器,并给出其稳定性证明;然后,根据故障类型搭建其固定模型以及自适应模型,组成多模型集,模型集中的每个模型都有与之相对应的控制器,且每个控制器间相互独立;接着,提出合适的切换机制对故障系统进行模型匹配,使其自动切换到性能指标最小的控制器。仿真结果表明,该重构策略能够有效地补偿组件故障产生的不利影响,具有良好的鲁棒性和重构效果;同时,与基于单一模型的自适应控制进行对比,显示出其在故障出现瞬间具有更好的瞬态性能,抗扰性相对更强,电液伺服系统的安全性与可靠性得到提高。

摘要：座舱压力控制系统(CPCS)的传感器、执行器等部位会存在一些潜在的故障,它们严重威胁了机组人员生命安全。因此,提出了一种基于模型跟随的重构方法来补偿故障产生的影响,从而保证座舱压力控制系统能够安全稳定运行。综合考虑座舱压力控制系统的机理特性,首先将线性化后的座舱压力控制系统数学模型作为参考模型,然后通过故障注入得到系统故障模型,接着利用模型跟随法对典型故障模型进行控制重构,并采用粒子群优化算法对重构控制律的参数进行寻优,最后针对特殊故障的重构问题设计了三热一冷的余度结构。为了接近真实情况,本文设计了飞机从起飞到着陆的整个飞行包线,在此基础上进行仿真研究。仿真结果表明,所研究方法对故障系统具有良好的重构效果,保证了系统发生故障后的安全性与可靠性,而且基于线性模型的重构算法设计简便,工程实用性强。

摘要：为了提高风力机组的安全可靠性,在分析了近年来国内外风力机组实际运行情况的基础上,将引起故障的因素归结为外部环境、组件故障和人为失误3个方面,然后分别从应对外部环境影响、保障风力机组内部安全、减少人为控制失误、定期日常检修维护4个方面结合实际案例进行了论述并总结了相应的解决措施。研究结果表明,该研究为进一步进行风力机组优化设计奠定了基础。