摘要：分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性,即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系.基于快、慢子系统的解耦,分别对快、慢子系统设计子优化控制器,并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器.对原高阶系统设计传统高阶优化控制器,提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件.最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

摘要：针对永磁同步电机控制系统中电流脉动和开关损耗的问题,提出了一种三相逆变器的基于随机双PID控制器的开关组合优化控制策略。首先,为了解决控制器参数选择困难的问题,设计了缩小控制器参数范围、标识满足控制性能参数的随机算法对传统的双PID控制器进行参数选择。然后,依据最优控制理论,提出了一种使得三相逆变器输出的电压矢量跟踪双PID控制器输出的期望电压矢量的开关组合优化控制策略。最后,与传统PWM方法的对比实验结果表明,开关组合优化控制策略的电流跟踪误差平均值减小了1.09%,均方差减小了25.28%,开关转换次数减小了4.65%,从而验证了控制策略的有效性。