摘要：针对一类非线性组合大系统 ,提出一种用高阶神经网络逼近互联大系统的新型设计方法。首先用高阶神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,这样不仅可以解决大系统中最为复杂的互联项问题 ,且较以往采用的方法在工程上易于实现 ;然后基于高阶神经网络研究组合大系统的间接自适应控制问题。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证了所给结果的有效性。

摘要：研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的·输入通道不确定性满足一般限制·系统的不确定项的界是存在的 ,但却是未知的·设计的确定性自适应控制器能保证受控系统的状态 。

摘要：对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计．

摘要：研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点 ,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究 。

摘要：提出关于非线性组合系统的相似概念，利用输入输出线性化方法讨论了不确定非线性相似组合系统经状态反馈确保终极一致有界的问题。研究结果表明，系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计。