摘要：本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问题,提出了速度环的双模糊比例-积分(PI)控制器的设计;针对矢量控制系统传统电流环PI控制器参数整定较为烦琐的问题,提出了电流环的无差拍电流预测控制器的设计。试验结果表明:相较于传统的速度环-电流环双PI控制器的设计,新式组合控制器具有较好的稳定性和抗干扰特性。

摘要：TDA16888是为新一代带通用线路输入和功率因数校正(PFC)的离线开关型电源(SMPS)而设计的。本文介绍了TDA16888的功能及其应用。

摘要：用极大熵Ｈ＿∞的理论解决了Ｈ＿２／Ｈ＿∞组合控制器的设计问题．Ｈ＿２最优控制系统具有许多优良特性，但鲁棒性较差；与之相反，Ｈ＿∞最优控制较好地解决了系统的鲁棒性问题，但动态品质一般较差．Ｈ＿２／Ｈ＿∞组合优化理论将二者结合起来，很好地解决了鲁棒稳定性和动态品质之间的矛盾．针对水轮机调速系统设计了控制器，并对参数结构及负荷发生变化时的各种情况作了仿真研究．结果表明本文设计的控制器鲁棒性能和动态品质均比常规ＰＩＤ控制器好．

摘要：本文介绍了单芯片高性能CCM PFC及LLC组合控制器NCP1910的主要特性及电源段的应用设计要点。

摘要：针对汽包锅炉给水过程的特点 ,设计了一种组合自适应控制器。它包括几个自适应控制器且并联工作 ,稳定信号由这几个控制器加权获得。理论分析和仿真结果都表明该方案对解决给水内扰特性的大延迟及蒸汽流量和热负荷扰动时的“虚假水位”有显著效果 。

摘要：针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分(PID)控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥滑模变结构控制的快速性与鲁棒性,又可利用PID控制的优势减小系统最后的抖振。最后,通过与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真对比,验证组合控制器对电动舵机系统抖振的抑制效果。仿真结果表明:设计的组合控制器将系统静差减小了85%,并基本消除了滑模末端的抖振。

摘要：在现有采煤机用整体式SRD电牵引系统基础上,对系统、电路及结构进行优化组合设计。经矿井现场实际应用,它是一种便于井下搬运、快速安装、减少故障停机时间的实用产品。

摘要：为了提高柔性机械臂控制精度,文章设计了区分快变子系统与慢变子系统的组合控制器。使用拉格朗日方程和假设模态法建立了动态方程,使用奇异摄动分解法将系统分为快变子系统与慢变子系统;提出了自适应滑膜变结构控制,设计慢变子系统控制器;使用极值原理求解了快变子系统最优控制问题,从而给出了快慢变子系统组合控制。通过仿真验证,相比于传统滑膜变组合控制,自适应组合控制器的调节时间短、跟踪过程无震荡,且自适应组合控制器输出平滑无抖振。

摘要：提出了对于由晶闸管控制电抗器与固定电容器所组成的静止无功补偿系统基于触发角控制的数学模型。根据非线性控制的逆系统方法,设计了相应的非线性组合控制器。通过计算机仿真证明此方法能够有效保持接入点电压稳定,提高系统的暂态稳定性。

摘要：论文阐述了PFC的研究现状和研究热点,在理论分析结果的基础上,设计了一台容量为240W的Boost PFC+单管正激DC/DC变换器的两级PFC变换器电路,给出了控制电路设计原理,并进行了实验验证。