摘要：探讨了组合臂架初始参数可能导致的问题，提出了一个对初始参数进行改进的方法，实际应用表明是成功的。

摘要：为满足10000t吊载需求,设计了一种用于超大型环轨起重机的“人字形”双支腿结构的模块化组合臂架,其每个支腿均由四组标准节组成,并在标准节间设计有“类缀板+缀条”加强结构。通过理论和有限元分析方法,进行臂架结构的对比分析,验证了该臂架结构的合理性、优越性和可实现性,为其他具有超大吊载需求的臂架设计提供了一定的理论支撑与可靠依据。

摘要：对于采用四连杆组合臂架的门座起重机,要求实现变幅过程中象鼻架端点的轨迹逼近于直线。本文提出用IBM—PCC86图形对按优化或其它方式设计的实现直线轨迹的四连杆组合臂架,在IBM—PC屏幕上实现运动模拟。

摘要：为了解决大型组合臂架的侧向刚度不足问题,设计出一种组合臂架的桁架式加强结构.依据GB/T3811—2008进行计算,该加强结构克服了大型组合主臂架侧向刚度不足的问题.为了定量化表达该加强结构的作用效果,运用有限元计算软件SAP2000对环轨起重机的臂架结构进行了3种典型工况的计算.经计算分析,该加强结构可显著提高组合臂架刚度,为大型组合臂架的研制提供参考.

摘要：本文对门座式起重机四连杆组合臂架的直线轨迹优化问题，提出了一种缩减设计变量维数的有约束优化方法。并采用该法在ＰＣ—１５００计算机实现其直线轨迹的优化问题。

摘要：为满足大吨位、超大吨位起重机的吊载需求,文章基于有限元分析方法对3种不同类型的臂节间加强结构的组合臂架进行了对比分析,分类讨论后综合得出在不同应用场合下的最优结构。同时,进一步探讨了3种臂架加强结构在从大型臂架向超大型臂架衍变时各自的优越性和可实现性,为其它大型组合臂架的臂节间加强结构设计提供了一定的理论支撑和可靠依据。

摘要：为了得到良好的工作机动性,现代门座起重机大多采用摆动臂架式变幅,其中最典型的是四连杆组合臂架变幅机构。文中运用ADAMS仿真软件,对门座起重机四连杆组合臂架变幅机构进行三维建模以及运动仿真,并完成关于变幅运动过程的位移、速度和加速度曲线分析,较好地解决了门座起重机变幅轨迹问题,为门座起重机四连杆组合臂架系统的设计提供了重要的参考数据。

摘要：履带式起重机组合臂架受倾覆稳定性约束多采用变截面臂,导致设计中臂架整体稳定性难以分析,提出基于惯性矩转换的等效转换法。以惯性矩转换为基础,将复杂变截面依次转换为阶梯柱并等效转换为梯形柱,使惯性矩按平方变化、截面按照直线变化,构建多阶梯柱—梯形柱等效转换模型。在C#平台的基础上开发参数化分析软件并应用于使用主臂+副臂组合方式的300 t履带式起重机整体稳定性分析,分析结果显示该型号起重机臂架安全裕度值在合理范围内。

摘要：由伸缩主臂、格构式变幅副臂、超起装置、拉索等组成的组合臂架是全地面起重机一种典型的配置,为简化组合臂架系统分析的建模过程,提出一种基于有限元软件的简化计算方法。基于等效惯性矩法,将格构式副臂等效为实腹式结构,建立实际组合臂架结构和等效后的简化结构,并对两种结构进行几何非线性分析。分析结果表明,本文提出的全地面起重机组合臂架系统几何非线性分析的简化分析方法可有效提高全地面起重机组合臂架设计计算的效率。

摘要：为实现大幅度和大起升高度，要求大型履带起重机增加其臂长，由此出现了重、轻组合臂架形式，但随之带来的问题是臂架结构刚性小、稳定性差。