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用于纹理探测的磁致伸缩触觉传感器
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《光学精密工程》2018年 第12期26卷 2991-2997页
作者:王博文 王晓东 李云开 万丽丽 郑文栋 魏佳琪河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130 
为了实现对不同物体表面微观结构的检测,并判断出不同物体的粗糙度和细密度,利用铁镓合金材料(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计并制作了一种高精度和高响应的纹理探测触觉传感器。基于欧拉-伯努利梁结构动力学理论、磁致伸缩材料线性本...
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