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多功能地面移动机器人设计与分析
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《南京理工大学学报》2010年 第6期34卷 759-764页
作者：陶卫军 欧屹 冯虎田 钱林方南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 
针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地...
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