摘要：选择性催化还原系统(SCR)能够有效去除机动车尾气中的氮氧化物,该文介绍了选择性催化还原系统(SCR)的反应原理,基于SCR反应原理建立了双罐SCR系统建模,然后设计经典pid控制器应用于双罐SCR系统,仿真结果表明,经典pid对双罐SCR系统有一定的控制作用,但是不能充分体现双罐SCR系统的优势。

摘要：如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典pid路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出pid算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

摘要：针对江西赣南稀土企业普遍存在稀土萃取过程中给料流量自动化程度较低的状况,提出了以C8051F310单片机为控制器,数字流量阀为执行机构,涡轮流量计为检测装置等为一体的设计方案。设计了按键显示模块、掉电保护模块、步进电机驱动模块、低压电源模块和高压继电器启动模块等硬件电路,实现了包括模糊化、模糊规则及推理和反模糊化的Fuzzy-pid算法的设计。与经典pid相比,Fuzzy-pid控制算法应用于该系统中具有更好的动态性能。

摘要：本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等硬件电路;软件编程上,采取了经典pid等方式,使智能车能够稳定采集赛道电磁信号,分析实时磁场强度的大小,从而控制舵机转向以及改变速度的大小,实现了智能车在赛道上自动寻迹的功能。