摘要：为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机织造过程中系统总干扰上界的未知性和系统时变性的特点,设计了自适应律来估计外部干扰的上界值,设计神经网络参数自适应律来逼近真实的系统状态,并利用李雅普诺夫稳定性证明系统的合理性。通过其与传统滑模控制(SMC)和神经PID控制(RBF-PID)在仿真实验和实际工况下的对比,结果表明:RBF-BCFOFTSMC在经纱张力控制方面不仅减小了抖振,并且具有较高的鲁棒性和响应性能。

摘要：三维机织预制体生产过程中,经纱张力控制对预制体织造及复合材料性能有至关重要的影响,选择最佳经纱织造张力可以有效提高三维机织复合材料质量。文章研究了不同经纱织造张力对三维机织预制体及三维机织复合材料性能的影响,结果显示:经纱织造张力越大,在机织造过程中经纱的磨损就较大,预制体面密度越大。当经纱织造张力为150 gf时,织造的预制体对应的复合材料经向拉伸强度最大,但经纱织造张力对其经向压缩性能几乎没有影响。

摘要：为提高织机速度和织物质量,利用ARM嵌入式处理器S3C44B0X的丰富硬件资源和嵌入式操作系统μClinux的高实时、多任务等优点,设计了一种用较低成本完成所需控制功能的经纱张力嵌入式系统。从系统硬件架构设计与实现、应用程序设计与实现等方面介绍了整个系统,同时研究了张力的控制策略。系统能使控制的经纱张力恒定,反应快速,控制精度高,也很好地解决了开车痕等问题。结果表明,开发的系统性能优越,解决了一些控制难点。

摘要：为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。

摘要：在织造生产中,经纱张力的控制对提高织造效率、控制织物质量等具有重要意义。提出了一种基于32位微处理器MC68331的经纱张力控制系统方案,并概述了控制系统的构成,重点分析了系统模块设计和软件设计。该控制系统已用于JZⅡ型剑杆织机上,对提高织物质量取得了显著的效果。

摘要：为深入分析经纱张力产生的原因,在SolidWorks软件中创建经纱张力虚拟样机仿真模型。以平纹织物为研究对象,在COSMOSMotion模块中分别对经纱的拉伸张力、垂直张力和水平张力进行动态仿真与分析,获得织造过程中经纱张力的变化规律,并提出经纱张力在动态变化过程中的分解方法和计算方法。探讨了经纱张力的最大值,通过统计分析得出经纱张力最大值的分布特点和变化规律。另将仿真结果与实测结果做了比较与分析,可为梭口形状的设计提供参考。

摘要：针对织机经纱张力测试系统存在的缺陷,设计了基于光纤力传感器的经纱张力测试系统。其中包括:基于F-P光纤应变计的力传感器及弹性体、光电转换系统;基于F-P光纤应变计的力传感器。光源电路设计采用APC电路。APC电路由2个运算放大器和晶体管以及外围电路组成,采用背向光反馈自动偏置控制方式。对光纤力传感器进行静态特性标定试验。结果表明:这种传感器具有较高的测量精度;在YC426型喷气织机上安装光纤力传感器经纱张力测试系统进行经纱张力测试,取得了良好的测试效果。

摘要：为解决多经轴立体织机织造过程中经纱张力检测、数据保存和查询等问题,设计了基于LabVIEW的经纱张力检测系统。对该立体织机经纱张力检测系统的结构和原理进行阐述的同时,搭建了系统的基本框架(包括硬件和软件两部分),其中,硬件基于工控机平台而设计。采用三滑轮张力传感器和数据采集卡对纱线张力进行实时多路采集,通过LabVIEW访问数据库Access,将采集的张力数据自动保存在数据库中,以方便历史数据的查询与管理,并开发出经纱张力的实时显示和报警功能。该系统具有良好的操作性和实用性,并且数据存储容量大,提高了立体织机的自动化水平,同时便于基于张力参数对立体织物结构性能进行分析。

摘要：本文是研究在单针床经编机上编织重经织物。为了减少编织过程的张力、作者设计了一个测量系统。借助于信号分析技术研究了纱线的张力波动规律。结果表明,在编织过程中纱线张力呈周期性变化,在一个周期中至少有三个峰值,编织过程中成圈机件位置变化对经纱张力有很大影响。通过调整机器,成功地编织出一些重经织物。

摘要：为寻求缓解织机开口引起的经纱张力变化的方法,研究经纱在开口过程中路径的变化规律。定量分析开口参数对经纱伸长量的影响,获取抵消开口引起的经纱张力变化所需的后梁摆动规律,同时对比分析不同综框上经纱所需的不同后梁摆动规律。结果表明:设计随织机开口运动而摆动的后梁对缓解经纱张力变化有较好的效果,而且这种缓解效果与综框数量、梭口参数、织物组织有很大的关系;织物组织变化引起的经纱张力变化,最好通过调整电子送经系统中经纱张力检测周期来补偿。当织造平纹织物,经纱使用弹性较低的玻璃纤维、高强涤纶丝时,采取对称梭口及可随开口运动摆动的后梁机构比较适合。