摘要：为提高车辆控制算法对不同道路的适应能力,在原有学习预测控制算法的基础上,本文提出一种基于经验迁移的赛车学习预测控制策略.基于所建立的赛车曲线坐标系模型,记录小车在历史赛道上的行驶轨迹,将其作为采样安全集.采样安全集蕴含了车辆行驶的经验信息.在新赛道上,通过与采样安全集内曲率相近的轨迹进行特征匹配,找出新赛道的虚拟路径跟踪轨迹.然后,对虚拟路径跟踪轨迹附近的采样点进行坐标变换,将历史轨迹转换为新赛道的虚拟采样轨迹,实现对历史赛道上的行驶经验的迁移.构造了迁移学习预测控制(TLMPC),使小车在新的赛道上能够通过学习预测控制器以更快的速度行驶.本文在4个典型赛道上进行了仿真,结果表明所设计的控制策略控制效果有明显提升.与LMPC相比,10次迭代结果中单圈耗时至少减少了1.2 s.

摘要：在艺术教学过程中,教师要营造开放的学习情境。情境创设应联系日常生活或学生的生活经验挖掘素材,设计符合学生年龄和心理特征的主题……引导学生将已有的生活经验迁移到相关学习内容上,逐步将生活经验转化为艺术经验。

摘要：课堂假设性问题以假设策略解决实际教学问题,重在知识冲突的设计、认知模型的构造和经验的迁移。假定的条件既可以和已知问题勾连,也可以和未知问题勾连,是教师灵活转化教学疑难的重要方法。通过假设性问题,学生在变与不变中发现知识盲区,检验不充分的事实,基于有效、合理的猜想和论证,获得客观认知的科学思维训练。

摘要：在苏科版初中数学九年级上册《中心对称图形——圆》一章中,学生认识了3种不同的“角”:圆心角、圆周角、弦切角。教学完圆的切线后,设计并实施了一节数学活动课《与圆有关的角》,引导学生整体地、系统地、一以贯之地认识“与圆有关的角”,探究它们的性质,将看似无关的知识串联成结构体系。串联这些知识的“金丝线”,表面的材质是点和圆、直线和圆的位置关系,产生了两次分类;内在的材质是策略和经验,如“先定性,再定量”“不断转化”“一般化和特殊化”等。

摘要：数学源于生活。在教学中我们应该从学生已有的生活经验和现实背景出发,努力创设生活化教学情境、设计生活化数学问题,把枯燥的数学知识融入到生活化的情境中,使知识呈现出“生命力”。具有生命力的数学知识最能激发学生的内在学习需求,有利于他们主动地探究数学问题,深入理解数学知识,体会数学在生活中的价值。