摘要：针对一款可实现工件抓取等任务的平面结构冗余并联机构进行静力学分析。首先,阐述机构的设计原因,分析该机构的结构组成,并建立其运动学反解模型。其次,基于微分法建立整机雅克比及闭环支链雅克比矩阵,并基于虚功原理,分别搭建给定结构冗余支链位置下非冗余状态时的静力学理论模型及给定动平台位姿下的闭环支链静力学理论模型,由此完成整机静力学理论建模。再次,进行变轨迹及变外载荷的静力学理论与仿真对比试验;最后,将平面结构冗余并联机构与同特征尺寸的平面3-RRR并联机构进行变轨迹及变外载荷的静力学仿真对比实验。研究结果表明:理论模型所得结果相对于仿真结果最大相对误差为0.774%,验证了静力学理论模型的正确性;本机构力矩与3-RRR机构对应驱动的力矩相比显著下降,表明结构冗余的引入可有效改善机构力传递特性,提升整机静力学性能。

摘要：XML数据库模式规范化设计是产生一组相关联的、能表示数据间依赖关系、而且消除了冗余的XML模式或DTD,其目的是为了互联网上的信息检索能够避免异常. XML数据库模式中某些数据依赖的存在是冗余存在的原因,因此在XML数据库模式中数据依赖与冗余的关联是其规范化设计研究的关键问题. XML数据库模式的数据依赖包括属性间数据依赖和元素间的数据依赖,与之关联的结构冗余和不规则是指在XML模式的结构上存在冗余和不规则的情况.给出综合了属性间和元素间数据依赖的XML数据库模式数据依赖的定义,分析与之关联的结构冗余以及不规则的情况,基于此定义消除结构冗余和不规则的规范的XML模式森林作为范式,给出并验证其规范化设计算法.

摘要：为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP(R)/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计算,利用约束杆长方程求导方法建立速度输入与输出方程及速度映射矩阵。根据解耦特性对机构伴随运动进行求解,对比冗余机构在相同约束下与非冗余机构的工作空间。利用雅可比矩阵,对机构静刚度和灵巧性运动性能进行分析,同时将上述机构性能与非冗余机构性能进行对比。研究结果表明:通过添加冗余驱动的方式使机构性能得到提升。以圆弧曲线为运动轨迹,对机构进行圆弧轨迹运动过程进行仿真,仿真结果证明该设计的可行性以及机构具有实现任务的能力。

摘要：现在的数据库应用系统,为了能够满足随时间变化的需求,需要有灵活的数据库结构。因此,设计动态实体的需求越来越多。本文分析了常见的设计动态实体的方法的缺点,进而给出了一个设计极为灵活的动态实体的方法。

摘要：在高可信软件的设计和开发中,软件容错是提高系统可信性的一种实现技术之一.容错性就是指软件在故障出现时保证提供服务的能力,对退化故障进行容错的一种处理方式就是依靠冗余技术.本文在分析结构冗余及其对可信性的影响的基础上,在基于构件的可信软件系统中提出了对核心构件进行冗余的机制,包括单个构件的双模冗余结构、组合构件的双模冗余结构和构件的三取二冗余及其扩展结构,并给出了其故障检测和判断方法.同时,在各种冗余结构的基础上对系统可靠性能进行分析.