摘要：目的系统研究结构驱动式包装的设计方法与规律,提供一种包装结构与技术设计结合的方法理论。方法通过梳理分析国内外现有的参考文献与相关专利,明确结构驱动式包装的概念及特点、功能形式与应用方向,结合个案归纳总结出设计过程中的必要环节与设计关键。结论结构驱动式包装能够通过结构驱动的形式触发相关技术原理实现特殊功能,在满足人们需求的同时可以对内容物的安全提供一定的缓冲防护。根据其功能的不同,主要划分为驱动加热式、驱动冷却式和驱动充气式3种类型,提出其在设计过程中要经过驱动功能设计、驱动原理设计、驱动方式设计、驱动空间设计和驱动指示设计5个环节以及需要把握的关键因子,并针对结构驱动式包装目前仍存在的发展不足提出了设计展望。

摘要：月表落石是了解月球演化进程的重要手段。由于人工识别落石特征既耗时又困难,所以落石检测逐渐倾向于利用深度学习手段。基于此,文中提出一种结合Transformer和梯度算子的月表落石有效检测方法。受落石结构的启发,设计一种基于落石成功检测数目的新评价机制。将3种目标检测算法和3种样本设置策略相结合,构建9个落石检测器。其中,样本设置通过调整样本比例和注入梯度信息以实现。实验结果表明,相比于现有基于CNN的落石检测方法,文中提出的月表落石检测方法在月表落石数据集RMaM-2020精度方面表现更优。同时,文中所提出的落石检测评价机制能够实现量化指标和可视化结果相统一。

摘要：蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾后救援、海底环境与管道探测、复杂环境作业、军事侦查等领域具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人的关键研究问题包括材料升级、结构优化、柔性传感技术和自适应控制,其未来发展方向包括新型材料制备成型、高效结构设计加工、灵敏柔性传感技术、新型适合大变形的建模方法、自适应控制系统研发。

摘要：探索思维定势行为在包装领域运用的理念,从认知学层面探究功能性包装新形式。以思维定势行为的典型特征为基础,加之不同认知群体的差异进行研究,结合现有的包装案例,进行分析、归纳出功能性包装的设计策略。功能性包装的应用可以通过包装开启方式以及印刷工艺的设计实现在包装安全、包装便携、包装指示等领域。为思维定势行为在功能性包装设计的实际应用提供了确切的实现路径。

摘要：从结构选型、竖向传力体系、抗侧力体系等方面将游船码头的设计逻辑予以逐步推演,提出了后设计阶段的三个假设同时探讨了结构设计中的竖向受力体系与水平抗侧体系分离的趋势,以及建筑与结构学科相融等现象。