摘要：为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台。其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为检测配置文件实现检测平台通用性;对检测项目按类别依次分解设计,统一分配DID,并结合检测模型设计了被测产品的诊断协议,以实现对集成控制器检测的灵活控制和数据读取,减少了传统检测方式中刷写检测程序的环节。实际应用结果表明,该测试台能满足集成控制器通用化的需求,较传统测试台精简了测试流程,提升测试效率近31%。

摘要：针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。

摘要：智能汽车对于汽车电子控制单元(ECU)的升级非常频繁,需要从汽车中拆出ECU更新升级软件,该种操作会增加拆装风险和软件升级成本。基于统一诊断服务(UDS)的操作系统启动加载程序升级方法能够解决以上难题,利用UDS的上位机通过控制器局域网络总线连接升级,可以避免从智能汽车上拆卸ECU,为后续软件更新提供方便。该种升级方法也使软件的烧录流程统一规范,可以兼容不同ECU设备,方便不同厂商之间共同调试。